3D图形学(3)

1、正交投影，又叫平行投影，因为从原来的点到投影的点直线互相平行
2、镜像就是翻折
3、矩阵的变换就是向量的变化，其是为了将物体坐标上的点变换到摄像机上，完成成像
4、仿射变换是指线性变换后接着平移
5、4D向量与齐次坐标
6、我们用矩阵和四元数来表示“角位移”，用欧拉角来表示方位
7、顶点应该空间坐标转换显示在屏幕上
8、坐标系是相对的，所有坐标系都有父，所以坐标转换就变成在子父之间转换
9、模型变换 顶点坐标从模型空间到世界空间
坐标乘以变换矩阵（缩放，旋转，平移矩阵相乘出来的矩阵）
观察变换 顶点坐标从世界到观察空间(摄像机)
从观察空间到裁剪空间—已经几个量，计算出投影矩阵乘以坐标
从观察空间到屏幕是投影