BMS应用软件开发 — 9 继电器原理与应用

目录

1 继电器原理

2 继电器应用

2 判断继电器状态

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1 继电器原理

继电器由线圈、触点和机械部件组成。当继电器闭合时，触发继电器的电磁线圈产生磁场，使其吸引或释放触点，从而实现开关操作。

初始状态：当继电器未通电时，电磁铁没有磁场，衔铁在弹簧的拉力作用下，保持在一个位置，使得常开触点处于断开状态，常闭触点处于闭合状态。此时，被控制系统的电路处于断开或接通的初始状态（取决于具体的电路连接）。

通电吸合：当给继电器的电磁铁线圈通电时，电流通过线圈，电磁铁产生磁场。磁场的磁力吸引衔铁，衔铁克服弹簧的拉力向电磁铁方向移动。随着衔铁的移动，常开触点逐渐闭合，常闭触点逐渐断开。

断电释放：当切断继电器电磁铁线圈的电流时，电磁铁的磁场消失。衔铁在弹簧的拉力作用下，恢复到初始位置。常开触点再次断开，常闭触点再次闭合。

2 继电器应用

BMS中的继电器主要用于高压、大电流场景，属于直流电磁继电器，其控制电流为直流电。用于充放电控制，依据电池的电压、温度、电量及负载状况等，适时闭合或断开放电与充电继电器，以保障电池正常充放电并防止异常情况损害电池。继电器有如下优缺点：

优点：具有较高的电压和电流承载能力，可适用于大功率的切换操作。故可在汽车动力电池 400V/800V BMS 系统充当控制电池组充放电的开关。

缺点：由于机械结构的限制，继电器开关速度较慢，而且机械磨损也极大的影响了它的寿命，所以它的寿命也会比 MOS 短很多。

BMS在高压环境下工作是，必须断开高压回路继电器，以分离动力电池与电机之间的高压连接。高压回路常涉及三个关键继电器：主负继电器、主正继电器及预充继电器。在高压通电状态下，主正继电器和主负继电器应保持闭合，而预充继电器则处于断开状态。

高压上电步骤：首先闭合主负接触器以确保电源负极与电路连接，接着闭合预充接触器，通过预充电阻对高压回路预先充电，此过程可避免瞬间大电流损坏电路，预充电时长由预充电阻阻值和回路电容大小决定，预充电完成后再次闭合主负接触器，然后闭合主正接触器完成电源正极连接，此时整个电路完全接通，设备正常工作。

高压下电步骤：在高压下电过程中，首先断开主正继电器，随后断开主负继电器。为确保操作安全，各继电器在断开前需确保高压回路电流低于预设的阈值，避免带载切断引发的拉弧烧蚀问题。

2 判断继电器状态

判断继电器是否粘连或断开通常是通过监测继电器的电压状态来实现的。分为前端电压和后端电压：

前端电压：施加在继电器控制线圈两端的电压。这个电压用于产生磁场，从而驱动继电器的触点动作，它的大小和特性直接决定了继电器是否能够正常工作。

后端电压：继电器触点所连接的负载电路两端的电压。这个电压与继电器所控制的电路有关，它的大小和变化取决于继电器的通断状态以及负载电路的特性。

在判断继电器状态时，使用继电器后端电压而不是前端电压，原因如下：

• 继电器后端电压能直接反映负载状态：继电器后端连接的是电池负载或电路的其它部分。当继电器正常工作时，其后端的电压变化能够直接反映出继电器是否成功断开或闭合电路。如果继电器粘连，其后端电压将不会如预期那样降至零；如果继电器断开，其后端电压将不会上升到预期值。
• 前端电压受电源影响：继电器前端的电压是由电源提供的，通常这个电压是比较稳定的，不会因为继电器的状态改变而改变。因此，前端电压不能提供继电器实际工作状态的直接信息。
• 减少误判：如果使用前端电压，可能会因为电源的波动或者其它电路元件的影响而造成误判。而后端电压则更能够准确反映继电器的实际状态。
• 安全性考虑：监测后端电压可以更早地发现潜在的故障，如继电器粘连可能导致电池继续放电，这可能会引发安全问题。而后端电压的监测可以及时切断电路，防止危险的发生。
• 电路设计上的便利：在实际的电路设计中，后端电压的监测更容易实现，因为它直接与电池或负载相连，而前端电压监测可能需要额外的隔离和转换电路。