Unity 角色控制和视角

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零.参考资料

1.文章

第三人称视角 - 手动实现
第三人称视角 +鼠标滚轮缩放视野+视角拖拽

2.视频

角色移动方式汇总
第三人称视角+双轴移动 - 使用Cinemachine
第三人称视角+俯视视角+单/双轴移动+鼠标控制方向 - 使用Cinemachine
等距俯视视角+双轴移动

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一.角色控制 - 不含视角控制

注： 单轴移动指在一个轴向（包含正反两个方向）上移动，在另一个轴向上进行旋转。双轴移动是指两个轴向均可控制角色移动。

1.单轴移动

1.1.直接改变位置

[SerializeField] private float moveSpeed = 5f;
[SerializeField] private float rotateSpeed = 1f;

void Update()
{
    //获取输入
    var horizontalInput = Input.GetAxis("Horizontal");
    var verticalInput = Input.GetAxis("Vertical");
    //Position累加
    //transform.Translate(Vector3.forward * verticalInput * moveSpeed * Time.deltaTime, Space.Self);
    transform.position += transform.forward * verticalInput * moveSpeed * Time.deltaTime;
    //角色旋转
    transform.Rotate(Vector3.up, horizontalInput * rotateSpeed);
}

1.2.使用 Character Controller 组件

[SerializeField] private float moveSpeed = 5f;
[SerializeField] private float rotateSpeed = 1f;
private CharacterController characterController;

private void Start()
{
    characterController = GetComponent<CharacterController>();
}

void Update()
{
    //获取输入
    var horizontalInput = Input.GetAxis("Horizontal");
    var verticalInput = Input.GetAxis("Vertical");
    //计算包含方向和速度的向量 
    var move = transform.forward * verticalInput * moveSpeed * Time.deltaTime;
    //移动角色
    characterController.Move(move);
    //角色旋转
    transform.Rotate(Vector3.up, horizontalInput * rotateSpeed);
}

1.x.效果

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2.双轴移动

2.1.直接改变位置

[SerializeField] float moveSpeed = 5f;
[SerializeField] float smoothTime = 0.1f;//旋转平滑时间
private Vector3 input;

private void Update()
{
    //移动
    input = new Vector3(Input.GetAxisRaw("Horizontal"), 0, Input.GetAxisRaw("Vertical")).normalized;
    if (input.magnitude == 0)
        return;
    transform.Translate(input * moveSpeed * Time.deltaTime, Space.World);
    //transform.position += input * moveSpeed * Time.deltaTime;
    //旋转
    Quaternion newQuaternion = Quaternion.LookRotation(input, transform.up);
    transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, newQuaternion, smoothTime);
}

2.2.使用 Character Controller 组件

[SerializeField] float moveSpeed = 5f;
[SerializeField] float smoothTime= 0.1f;//旋转平滑时间
private Vector3 input;
private CharacterController characterController;

private void Start()
{
    characterController = GetComponent<CharacterController>();
}

private void Update()
{
    //获取输入
	input = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0, Input.GetAxis("Vertical")).normalized;
	if (input.magnitude == 0)
    	return;
    var move = input * moveSpeed * Time.deltaTime;
    //移动角色
    characterController.Move(move);
    //旋转
    Quaternion newQuaternion = Quaternion.LookRotation(input, transform.up);
    transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation,newQuaternion,smoothTime);
    }
}

2.x.效果

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二.角色控制 - 含视角控制

注： 以下视角控制有些使用了Cinemachine插件。

1.第三人称视角

[SerializeField] private float moveSpeed = 5f;
[SerializeField] private Transform camera;
[SerializeField] private float rotateSpeed = 1f;
private CharacterController characterController;
private float turnSmoothVelocity;

void Start()
{
    characterController = GetComponent<CharacterController>();
}

void Update()
{
    //获取输入
    Vector3 input = new Vector3(Input.GetAxisRaw("Horizontal"), 0, Input.GetAxisRaw("Vertical")).normalized;
    if (input.magnitude >= 0.1f)
    {
        float targetAngle = Mathf.Atan2(input.x, input.z) * Mathf.Rad2Deg + camera.eulerAngles.y;
        float angle = Mathf.SmoothDampAngle(transform.eulerAngles.y, targetAngle, ref turnSmoothVelocity, rotateSpeed);
        transform.rotation = Quaternion.Euler(0f, angle, 0f);
        Vector3 moveDir = Quaternion.Euler(0, targetAngle, 0f) * Vector3.forward;
        characterController.Move(moveDir.normalized * moveSpeed * Time.deltaTime);
    }
}

1.1.玩家层级结构

ThirdPersonPlayer：空物体，角色控制脚本以及CharacterController组件均挂载在该空物体上。
Player：玩家。
CM FreeLook1：虚拟相机（FreeLook Camera）。

1.2.虚拟相机参数设置

• Follow和Look At均设置为Player。
• 设置Orbits - Binding Mode为Word Space。
• 调整上中下视角轨道（Orbits - TopRig/MiddleRig/BottomRig）的位置和大小。（根据需要设置）
• 调整视角旋转速度（X/YAxis - Speed）或者鼠标是否反转（X/Y Axis - InputAxisValue - Invert）。（根据需要设置）

1.3.玩家控制脚本参数设置

注： Camera属性为Unity中的MainCamera，而不是虚拟相机。

1.x.效果

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2.俯视角(鼠标控制方向)

[SerializeField] private float moveSpeed = 5f;
private CharacterController characterController;
void Start()
{
    characterController = GetComponent<CharacterController>();
}
void Update()
{
    //计算包含方向和速度的向量 
    var input = new Vector3(Input.GetAxisRaw("Horizontal"), 0, Input.GetAxisRaw("Vertical")).normalized;
    var move = input * moveSpeed * Time.deltaTime;
    //移动角色
    characterController.Move(move);
    //转换玩家坐标系
    var playerScreenPoint = Camera.main.WorldToScreenPoint(transform.position);
    //计算旋转角度
    var point = Input.mousePosition - playerScreenPoint;
    var angle = Mathf.Atan2(point.x, point.y) * Mathf.Rad2Deg;
    transform.eulerAngles = new Vector3(transform.eulerAngles.x, angle, transform.eulerAngles.z);
}

2.1.玩家层级结构

Player：玩家，玩家控制脚本和CharacterController组件均挂载在此物体上。
CM vcam1：虚拟相机（Virtual Camera）。

2.2.虚拟相机参数设置

• Follow和Look At均设置为Player。
• 修改Body - Follow Offset属性和Aim - Tracked Object Offect属性，将相机视角设置为俯视视角。
• 修改Body - Binding Mode为Lock To Target On Assign
• 修改Aim后的属性为Do nothing。
• 修改Body - X/Y/ZDamping调整视角跟随延迟。（根据需要修改）

2.x.效果

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3.等距俯视视角

3.1.玩家层级结构 / 设置相机视角

• 红框部分为必须进行的设置，黄框部分根据实际需要进行调整。
• Player：玩家。
• IsoViewCamera：空物体，在该物体上设置相机的倾斜角度。
• Main Camera：主相机。

3.2.编写辅助脚本旋转输入向量

public static class IsoViewPlayerControllerHelpers
{
    private static Matrix4x4 isoMatrix = Matrix4x4.Rotate(Quaternion.Euler(0, 45, 0));
    //给Vector3增加扩展方法
    public static Vector3 ToIso(this Vector3 input) => isoMatrix.MultiplyPoint3x4(input);
}

3.3.控制玩家移动

[SerializeField] private float moveSpeed = 5f;
[SerializeField] private float turnSpeed = 360;
private CharacterController characterController;

private void Start()
{
    characterController = GetComponent<CharacterController>();
}
private void Update()
{
    //获取输入向量并转换成等距视图向量（Isometry View,将输入向量倾斜45度）,再将其归一化。
    Vector3 input = new Vector3(Input.GetAxisRaw("Horizontal"), 0, Input.GetAxisRaw("Vertical")).ToIso().normalized;
    if (input.magnitude > 0)
    {
        //通过输入向量获取一个方向仅指向玩家正前方，大小由输入控制的增向量。
        Vector3 move = transform.forward * input.magnitude * moveSpeed * Time.deltaTime;
        //移动玩家
        characterController.Move(move);
        //旋转玩家（有两种方式）
        Quaternion newQuaternion = Quaternion.LookRotation(input, transform.up);
        //transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, newQuaternion, 0.1f);
        transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, newQuaternion, turnSpeed * Time.deltaTime);
    }
}

注： 在以上代码中，控制玩家移动是采用玩家朝正前方移动 + 旋转的结果 = 自由移动。而不是玩家朝任意方向移动 + 旋转表现 = 自由移动。旋转表现可有可无，即使玩家没有旋转，也不影响玩家自由移动。我觉得第一种方式比较真实，所以就采用这种方式移动角色。

3.x.效果

❀.使用 Character Controller组件时模拟重力、跳跃

注： Character Controller组件没有包含物理效果，如果想要重力效果则需要自己实现。

❀.1.模拟重力

[SerializeField] private Transform groundCheck;//用于与地面碰撞检测的物体（位置在玩家模型底部）
[SerializeField] private float checkRadius = 0.2f;//检测半径
[SerializeField] private LayerMask groundlayerMask;//检测的层
[SerializeField] private float gravity = -9.8f;//重力
private Vector3 velocity = Vector3.zero;//速度，重力（垂直方向）所影响的向量
private bool isGround;//是否接触地面

void Update()
{
    isGround = Physics.CheckSphere(groundCheck.position, checkRadius, groundlayerMask);
    if (isGround && velocity.y < 0)
        velocity.y = 0;
    velocity.y += gravity * Time.deltaTime;
    characterController.Move(velocity * Time.deltaTime);
}

❀.2.跳跃

[SerializeField] private Transform groundCheck;//用于与地面碰撞检测的物体（位置在玩家模型底部）
[SerializeField] private float checkRadius = 0.2f;//检测半径
[SerializeField] private LayerMask groundlayerMask;//检测的层
[SerializeField] private float gravity = -9.8f;//重力
private Vector3 velocity = Vector3.zero;//速度，重力（垂直方向）所影响的向量
private bool isGround;//是否接触地面

void Update()
{
    isGround = Physics.CheckSphere(groundCheck.position, checkRadius, groundlayerMask);
    if (isGround && Input.GetButtonDown("Jump"))
        velocity.y += Mathf.Sqrt(jumpHeight * -2 * gravity);
    velocity.y += gravity * Time.deltaTime;
    characterController.Move(velocity * Time.deltaTime);
}

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☽.细节知识点

☽.1.使用Input.GetAxis()获取轴向上的向量时需要进行归一化

使用Input.GetAxis()获取到的值在-1~1之间，假如同时按下W和 D，获取到的水平和垂直轴的值均为1，根据勾股定理，斜向上方向量大小≈1.41，这样会导致斜向上的速度偏快。

Vector3 input = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0, Input.GetAxis("Vertical")).normalized;

☽.2.游戏角色跳跃所需的垂直速度取决于重力和高度

g：重力(一般为-9.8f) h：跳跃高度

velocity.y += Mathf.Sqrt(-2f * gravity * jumpHeight);

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