自动控制原理MATLAB:函数的模型转换

在控制系统分析与设计中，模型描述形式的选择至关重要。MATLAB提供了丰富的命令和工具，支持传递函数模型、零极点模型和状态空间模型之间的转换。这些转换命令使得用户能够根据自身需求，灵活选择适当的模型描述形式。

通过MATLAB的传递函数模型转换命令，用户可以将系统模型从一种描述形式转换为另一种形式。例如，可以使用tf2ss命令将传递函数模型转换为状态空间模型，或者使用ss2tf命令将状态空间模型转换为传递函数模型。这些命令提供了方便的接口，使得模型转换过程变得简单高效。

此外，MATLAB还提供了零极点模型的转换命令，如zpk2tf和tf2zpk，支持将系统模型在零极点形式和传递函数形式之间进行转换。这些命令为用户提供了灵活的模型描述形式选择，以满足不同应用场景的需求。

在控制系统分析与设计中，选择适当的模型描述形式对于理解和分析系统性能至关重要。MATLAB提供的模型转换命令为用户提供了便捷的工具，使得用户能够根据自身需求灵活选择模型描述形式，从而提高控制系统的分析和设计效率。具体如下：

传递函数模型与零极点模型之间的转换 

命令格式：

[z,p,k]=tf2zp(num,den)
[num,den]-zp2tf(z,pk)

其中，tf2zp可以将传递函数模型转换成零极点模型。而zp2tf可以将零极点模型转换成传递函数模型。

 传递函数模型与状态空间模型之间的转换

命令格式：

[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)
[num,den]=ss2tfA,B,C,D,iu)

其中，tf2ss可以将传递函数模型转换成状态空间模型。而ss2tf可以将状态空间模型转换成传递函数模型，iu表示输入个数，缺省时系统默认为1。此时可写成[num,den]= ss2tf(A,B,C,D)。

零极点模型与状态空间模型之间的转换

命令格式：

[A,B,C,D]=zp2ss(z,p,k)
[z,p,k]=ss2zp(A,B,C,D,iu)

其中，zp2ss可以将零极点模型转换成状态空间模型。而ss2zp可以将状态空间模型转换成零极点模型，iu表示输入个数，缺省时系统默认为1。此时可写成[z,p,k]= ss2tf(A,B,C,D)

状态空间模型之间的转换

命令格式：

sysT=ss2ss(sys,T)

 其中，T为相似变换矩阵。

系统连接

一个控制系统通常有多个子系统相互连接而成，而最基本的三种连接方式有串联、并联和反馈连接形式。

1）两个系统的串联
     命令格式

sys=series(sys1,sys2)

2）两个系统的并联
     命令格式：

sys=parallel(sys1,sys2)

3）两个系统的反馈连接
     命令格式：

sys=feedback(sys1,sys2,sign)

其中，sign用于说明系统反馈性质（正、负），当sign缺省时，默认为负，即sign=-1.