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RSS订阅原创 数组相关小知识
数组空间效率较低，但时间效率很高，可以通过下标实现O(1)查找利用数组空间效率较高的优点，可以实现简单的哈希表，下标为键值Key，数组中的数字为哈希表的值Value，从而实现哈希表的快速查找。动态数组提高了空间效率，但是每次动态数组扩容的时候会有额外操作，这一操作会耗费时间，降低时间效率定义数组的同时就定义了一个同名指针，指针指向了数组的第一个数字，在使用这个指针的时候，需要注意不要越界数组与指针辨析数组的size=数组中元素个数*单个元素大小指针的size：64位系统中为8字节，32位系统中.
2021-03-16 15:39:52
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原创 ELAS_ROS算法在KITTI数据集上生成稠密点云
ELAS是一种基于概率模型的有效立体匹配算法,能够给予双目图像生成深度图,进而转化为点云.该算法的一种改进算法为LS-ELAS,其论文发表在2017年ICRA上,文章题目为"LS-ELAS: Line Segment based Efficient Large Scale Stereo Matching".本片博客主要介绍ELAS算法的一种开源代码ELAS_ROS安装,及其在KITTI数据集上的具体实现.一.KITTI数据集下载与转换为rosbag本文使用的KITTI数据集由kitti2bag转换为.
2021-03-08 23:22:08
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原创 kitti2bag将KITTI原始数据转换为rosbag
kitti2bag程序能够讲kitti原始数据(raw data)转化为rosbag格式,以便于程序测试一.安装kitti2bag步骤一:按照以下顺序安装kitti2bag程序sudo pip install pandas==0.23.0 -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.comsudo pip install pykitti -i http://pypi.douban.com/simple --truste
2021-03-08 15:01:54
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pcltext.tar.gz修复版
2020-04-17
空空如也
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