在/home/yonghuming/gongzuokongjian/下运行catkin build命令缺对/home/yonghuming/进行build
当我想运用catkin系列命令创建一个工作空间时,出现了如下问题,我想创建的工作空间为gongzuokongjian,该工作空间的路径为/Home/zhangman,但是当我在/Home/zhangman/gognzuokognjian路径下调用catkin系列命令时,发现命令对/home/zhangman起作用,而不是对/Home/zhangman/gognzuokognjian起作用。
这是因为某些原因(我也不清楚是什么原因)系统无法自动将gongzuokongjian识别为工作空间导致的,目前一个可能的推断是我不小心对/home/zhangman进行了工作空间初始化,导致系统将/home/zhangman默认为工作空间,不过至今没找到具体解决方案。
接下来是解决办法
zhangman@zhangman-G3-3579:~$ mkdir gongzuokongjian
zhangman@zhangman-G3-3579:~$ cd gongzuokongjian
zhangman@zhangman-G3-3579:~/gongzuokongjian$ catkin build
[build] Error: Unable to find source space `/home/zhangman/src`
zhangman@zhangman-G3-3579:~/gongzuokongjian$ catkin config -DPYTHON_EXECUTABLE=/home/zhangman/anaconda3/bin/python -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/home/zhangman/anaconda3/include/python3.7m -DPYTHON_LIBRARY=/home/zhangman/anaconda3/lib/libpython3.7m.so -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release-DSETUPTOOLS_DEB_LAYOUT=OFF
--------------------------------------------------------------------------------
Profile: default
Extending: [env] /opt/ros/kinetic
Workspace: /home/zhangman
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Build Space: [missing] /home/zhangman/build
Devel Space: [missing] /home/zhangman/devel
Install Space: [missing] /home/zhangman/install
Log Space: [missing] /home/zhangman/logs
Source Space: