ros-kinetic部署cartographer并保存地图－２０２０．０６．１２

最新推荐文章于 2024-03-27 11:17:34 发布
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分类专栏： 经验 安装教程 文章标签： ubuntu
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42138662/article/details/106732334
版权
本文详细介绍了在ROS-Kinetic环境下安装Cartographer、ceres-solver的具体步骤，强调了需要ceres-solver为1.14.0版本和PCL 1.7的要求。同时，提供了保存Cartographer地图为.pbstream文件以及将其转化为ROS地图的方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

由于cartographer更新频繁，官网上的安装指导和ros机器人开发实践上的安装方法早就不行了。这是２０２０．０６．０５在ｒｏｓｋｉｎｅｔｉｃ上实测通过的安装方法和地图保存方法。

参考链接：

安装方法：https://blog.csdn.net/weixin_39458342/article/details/103276265?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase

地图保存：

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05-22 2404
本篇主要介绍常用的slam功能包——cartographer，为谷歌开发，在计算资源有限的情况下，可以实现机器人在二维和三维条件下的定位及建图功能。目前该算法采用基于图网络的优化方法，主要基于激光雷达来实现SLAM。...
Ubuntu 16.04 ROS Kinetic安装Cartographer 及使用RPLIDAR A2建图测试
沛东的博客
12-01 6083
Cartographer可以在ROS和非ROS环境下安装，在ROS下使用比较方便、安装也比较简单，个人推荐在ROS下安装是一个不错的选择。方法来自于官网，本人亲测Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic完美运行。
Ubuntu16.04+ROS Kinetic+Cartographer安装，亲测成功，走了好多坑！
qq_45839415的博客
09-23 1672
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ubuntu16.04 + ros-kinetic 配置cartographer
weixin_38636815的博客
08-29 703
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cartograher安装部署教程
qq_37946291的博客
06-15 321
1、安装依赖包 sudo apt-get update sudo apt-get install -y cmake g++ git google-mock libboost-all-dev libcairo2-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.2-dev libprotobuf-dev libsuitesparse-dev libwebp-dev ninja-build protobuf-compiler python-
ros保存地图
最新发布
L202134870的博客
03-27 500
rosrun map_server map_saver -f ~/文件夹目录/map/new_map（文件名）mkdir -p ~/自己的文件夹目录/map。
ROS(Kinetic和Melodic)下使用cartographer踩坑记录和部分谣言终结
weixin_41349117的博客
09-05 1万+
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问题解决方案2-------------ros的 Cartographer，ninja，ceres-solver，cartographer_ros安装及其问题，附上最好的安装方法（亲测有效）
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帅某Plus的博客
03-06 1万+
一.编译Cartographer及其相关文件出错（强烈建议删除所有的相关文件，然后重新按照下面步骤安装-----------可别怪我没有提醒你，亲测有效！！！！！！） 1.出错内容（1）： CMake Error: CMake was unable to find a build program corresponding to "Ninja". CMAKE_MAKE_PROGRAM is no...
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09-17
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03-02
AE+C#地图加载保存，实现对地图的基本视图，并保存
cartographer安装_cartographer的安装（ubuntu16.04,ros-kinetic）
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11-21 347
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08-12 9082
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cartographer_ros 下载
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