1前言
线代基本定理1说明了矩阵四个基本空间的维数关系，基本定理2说明了四个基本空间的正交余补性质。依据矩阵乘法方式以及简约行阶梯型。我们希望知道这四个基本空间基底的关系。第三个定理就是讲如何求得四个基本空间的正交基底。
- Schur定理：任何仿方阵可以被上三角化，即相似与一个上三角矩阵。
- 给定一组基底可以将其转为正交基底，QR分解，Q为正交基底，R为上三角矩阵。
- 任意实对称方阵可以被对角化，即相似与一个对角矩阵。
-
A
T
A
A^TA
ATA天然的实对称矩阵，而且半正定。
x T A T A x = ∣ ∣ A x ∣ ∣ 2 > = 0 x^TA^TAx=||Ax||_2>=0 xTATAx=∣∣Ax∣∣2>=0 - 可逆一定可以对角化，可对角化不一定可逆，当且仅当对角元素不为0。
-
A
T
A
A^TA
ATA与
A
A
T
AA^T
AAT有相同的非零特征值。证明如下：
A T A x = σ 2 x A A T A x = σ 2 A x A^TAx=\sigma^2 x\\ AA^TAx=\sigma^2 Ax ATAx=σ2xAATAx=σ2Ax
所以 A T A A^TA ATA有良好的性质，对称，半正定。
2定理
设
A
A
A为m*n的实矩阵，r=rank
A
A
A<=min{m,n}。设{
v
1
,
.
.
.
v
r
v_1,...v_r
v1,...vr}为C(
A
T
A^T
AT)的一组单位正交基底。设{
u
1
,
.
.
.
u
r
u_1,...u_r
u1,...ur}为C(
A
A
A)的一组单位正交基底。则
A
v
i
=
σ
i
u
i
Av_i=\sigma_iu_i
Avi=σiui
3证明
A
T
A
v
i
=
σ
i
2
v
i
=
>
A
A
T
A
v
i
=
σ
i
2
A
v
i
=
>
u
i
=
A
v
i
σ
i
u
i
T
u
i
=
v
i
T
A
T
A
v
i
σ
i
2
=
1
A^TAv_i=\sigma_i^2v_i=>\\ AA^TAv_i=\sigma_i^2Av_i=>\\ u_i=\frac{Av_i}{\sigma_i}\\ u_i^Tu_i=\frac{v_i^TA^TAv_i}{\sigma_i^2}=1
ATAvi=σi2vi=>AATAvi=σi2Avi=>ui=σiAviuiTui=σi2viTATAvi=1
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