TJA1043 CanTrcv

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分类专栏：车载通信文章标签：单片机嵌入式硬件物联网 mcu 汽车

于 2023-01-05 17:44:42 首次发布

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TJA1043是一款高速CAN收发器，适用于汽车行业的高速CAN应用，提供低功耗管理模式，支持本地和远程唤醒，并具备多种保护和诊断功能。其特点包括低电磁发射和高电磁免疫力，以及与3V至5V微控制器的直接接口。在不同工作模式下，如正常模式、监听模式和睡眠模式，TJA1043能实现高效电源管理，并在VBAT关闭时维持无源行为。此外，其内部标志位如唤醒标志、总线故障标志等用于故障检测和系统健康管理。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

4.2.2 Wake-up source flag

4.2.3 Bus failure flag

4.2.4 Local failure flag

NXP TJA1043 CAN收发器整理

一、概述

TJA1043是一种高速CAN收发器，它提供了控制器局域网（CAN）协议控制器和物理双线CAN总线之间的接口。该收发器专为汽车工业中的高速（高达1 Mbit/s）CAN应用而设计，为（一个带有CAN协议控制器的微控制器）提供差分传输和接收能力。

TJA1043属于NXP半导体公司的第三代高速CAN收发器，比TJA1041A等第一代和第二代设备提供了显著的改进。它提供了改进的电磁兼容性（EMC）和电磁放电（ESD）性能，非常低的功耗，以及当电源电压关闭时的无源行为。高级功能包括：

低功耗管理控制整个节点的电源，同时支持具有唤醒源识别的本地和远程唤醒。
几种保护和诊断功能，包括总线短路检测和电池连接检测。
可直接接入电源电压从3V到5V的微控制器。

这些特性使TJA1043成为高速CAN网络的理想选择，这些网络包含的节点需要随时可用，即使内部VIO和VCC电源被关闭。

二、功能和优势

2.1 基本功能

完全符合ISO 11898-2和ISO 11898-5标准
适用于12 V和24 V系统
低电磁发射（EME）和高电磁免疫力（EMI）
VIO输入允许与3V和5V微控制器的直接接口
SPLIT电压输出，以稳定隐性母线电平
仅侦听模式下得节点诊断和故障控制
可在SO14和HVSON14软件包中获得
无导线HVSON14封装（3.0 mm4.5 mm），具有改进的自动光学检查（AOI）能力
深绿色产品（符合无卤素和有害物质限制性（RoHS）标准）

2.2 低功耗管理

非常低功耗的待机和睡眠模式，本地和远程唤醒
能够关闭整个节点，同时支持本地、远程和主机唤醒
唤醒源识别
当VBAT不存在时，收发器脱离总线（零负载）
在所有供应条件下都有可预测的功能行为

2.3 保护和诊断（检测和信号传输）

母线引脚上的高ESD处理能力
总线引脚和VBAT在汽车环境中防止瞬变
传输数据（TXD）主要超时功能与诊断
TXD-to-RXD短路处理程序与诊断
保温保护与诊断
在VCC、VIO和VBAT引脚上的低电压检测和恢复
母线短路诊断
总线显性夹紧诊断
冷启动诊断（第一次电池连接）

三、引脚信息

引脚编号	引脚名称	功能描述
1	TXD	传输数据输入
2	GDN	数据电压地线
3	Vcc	收发器电源电压
4	RXD	接收数据输出；从总线线路中读出数据
5	Vio	I/O电平适配器的电源电压
6	EN	启用控制输入
7	INH	预制输出的外部电压开关
8	ERR_N	错误和通电指示输出（有效值：低电平）
9	WAKE	本地唤醒输入
10	Vbat	电池供电电压
11	SPLIT	共模稳定输出
12	CANL	CAN总线低压线
13	CANH	CAN总线高压线
14	STB_N	备用控制输入（有效值：低电平）

四、功能描述

TJA1043是一款独立的高速CAN收发器，具有多种操作模式、故障安全功能和诊断功能，提供了增强的系统可靠性和先进的电源管理。该收发器将TJA1041A的功能与改进的EMC和ESD功能以及静态电流性能相结合。改进的坡度控制和高直流处理能力提供了额外的应用灵活性。

4.1 五种工作模式

（1）NORMAL MODE：EN = H 、STB_N = H；(硬件初始化时STB_N ：L->H，确保硬件清空wake标志)

（2）GO-TO-SLEEP MODE：EN = H 、STB_N = L；

（3）SLEEP MODE：引脚INH设置为浮动

（4）STANDBY MODE：

（5）LISTEN-ONLY MODE：EN = L 、STB_N = H；

内部标志			控制引脚		操作模式	INH输出
UVnom	UVbat	Wake	STB_N	EN	操作模式	INH输出
设置	X	X	X	X	Sleep	浮空
清空	设置	X	高电平	X	Standby	高电平
清空	X	清空	低电平	X	Sleep	浮空
清空	X	设置	低电平	X	Standby	高电平
清空	X	清空	低电平	低电平	Standby	高电平
清空	X	清空	低电平	高电平	Go-to-Sleep	高电平
清空	清空	X	高电平	低电平	Listen-only	高电平
清空	清空	X	高电平	高电平	Normal

备注：

设置UVNOM标志将清除WAKE标志。
设置唤醒标志将清除UVNOM标志。
在针脚STB_N上的一个低到高的转变将清除UVNOM 标志
在最小保持时间后，在进入睡眠模式中，收发器将进入睡眠模式，引脚INH将设置为浮动。

4.1.1 正常模式

在正常模式下，收发器可以通过总线CANH和CANL进行传输和接收数据。差分接收机将总线上的模拟数据转换为数字数据，然后输出到引脚RXD。总线上输出信号的斜率被控制和优化，以保证最低的EME。总线引脚偏向于0.5VCC（通过Ri )。引脚INH是活跃的，因此由引脚INH控制的电压调节器也将是活跃的。

4.1.2 仅监听模式

在仅监听模式下，收发器的发射器被禁用，有效地提供了收发器的只听功能。接收器仍将将引脚CANH和CANL上的模拟总线信号转换为数字数据，可在引脚RXD上输出。通正常模式一样，引脚INH保持活跃态。

4.1.3 待机模式

待机模式是TJA1043的一级节电模式，提供减少电流消耗。在待机模式下，收发器无法发送或接收数据，低功率接收器被激活以监控总线活动。引脚INH仍然是活跃的，所以由这个引脚控制的电压调节器也将是活跃的。

引脚RXD和ERR_N将反映任何活动的唤醒请求（前提是VIO和VBAT存在）。

4.1.4 进入睡眠模式

进入睡眠模式是进入睡眠模式的受控路径。在进入睡眠模式下，收发器表现为在待机模式下，并附加了一个向收发器发出进入睡眠的命令。在进入睡眠模式之前，收发器将保持在最短的保持时间（th（min））进入模式下。如果针脚STB_N或针脚EN的状态发生改变，或者在th（min）过去之前设置了唤醒标志，则收发器将不会进入休眠模式。

4.1.5 睡眠模式

睡眠模式是TJA1043的二级节电模式。睡眠模式通过进入睡眠模式进入，当VCC或VIO上的欠压检测时间在相关电压水平恢复之前经过时也会进入。在睡眠模式下，收发器按照待机模式的描述行为，除了引脚INH设置为浮动。由此引脚控制的调压器将关闭，进入引脚VBAT的电流将减少到最小。引脚STB_N、EN和Wake标志从睡眠模式唤醒节点。

4.2 内部标志位

TJA1043使用了7个内部标志，作为其故障安全回退模式控制和系统诊断支持。其中的5个标志可以由控制器通过引脚ERR_N进行轮询。在ERR_N上可用的标志取决于活动操作模式和许多其他条件。

ERR_N访问内部标志
内部标志	标志可用条件	标志清空
UVnom	不可访问	通过设置Pwon或Wake标志，在STB_N上通过一个低到高的转换，或当VIO和VBAT都恢复时。
UVvat	不可访问	当VBAT恢复时
Pwon	仅监听模式，且之前的模式不能为正常模式	进入正常模式
Wake	待机模式、进入睡眠模式、睡眠模式	在进入正常模式时，或通过设置UVNOM标志时
Wake-up source	正常模式（在TXD上的第四个显性隐形边缘之前？）	在离开正常模式时自动清空
Bus failure	正常模式（在TXD上的第四个显性隐形边缘之后？）	在重新进入正常模式或通过设置Pwon标志时
Local failure	仅监听模式，且之前模式为正常模式	在进入正常模式或当RXD是显性的，而TXD是隐性的（提供所有本地故障被解决）或通过设置Pwon标志

备注：

ERR_N低电平标志标志位置位，高电平标识对应标志位已清空，该引脚电压跳变至少需要8us时间电平稳定。
允许每个显性-隐性周期至少有4个us的TXD显性时间

4.2.1 Wake flag

当收发器检测到本地或远程唤醒请求时，将设置唤醒标志。当引脚WAKE上的逻辑级别改变时，会检测到本地唤醒请求，并且新级别至少保持稳定。远程唤醒请求由至少twake（busdom）的两个总线主导状态触发，第一个显性状态之后是至少twake的隐性状态（busrec）（只要在区域（唤醒）总线内完成完全的显性-隐性-显性模式）。

唤醒标志可以设置在待机模式，进入睡眠模式或睡眠模式。设置唤醒标志将清除UVNOM标志和计时器。一旦设置，在引脚ERR_N和RXD上的唤醒标志状态立即可用（提供VIO和VBAT存在）。此标志也被设置为开机，并在设置UVNOM标志或收发器进入正常模式时被清除。

4.2.2 Wake-up source flag

唤醒源识别通过唤醒源标志提供，当唤醒源标志在通过Wake引脚的本地唤醒请求设置唤醒标志时设置。正常模式下通过ERR_N引脚进行轮询。此标志也被设置为开机，并在收发器离开正常模式时被清除。

4.2.3 Bus failure flag

如果收发器在尝试驱动总线主导时，在引脚TXD上连续四个显性-隐性循环中检测到总线短路条件为VBAT、VCC或GND，则设置总线故障标志。总线故障标志可以在正常模式下通过ERR_N引脚进行轮询。此标志在开机或收发器重新进入正常模式时被清除

4.2.4 Local failure flag

在“正常”和“仅监听”模式下，收发器可以区分四种不同的本地故障事件，其中任何一种事件都将导致设置本地故障标志。四个局部故障事件分别是：TXD主导夹紧、TXD-to-RXD短路、总线主导夹紧和超温事件。在第7.3节中描述了这些局部故障的性质和检测方法。当进入正常模式时，或RXD模式为显性，而TXD模式为隐性时，只要所有本地故障都已解决，即可清除此标志。

4.3 VIO supply pin

引脚VIO应连接到微控制器的电源电压。这将导致引脚TXD、RXD、STB_N、EN和ERR_N的信号电平被调整到微控制器的I/O电平，促进直接接口，而不需要多余逻辑。

4.4 WAKE Pin

局部唤醒事件由唤醒引脚的从低到高或从高到低的转换触发，允许在设计局部唤醒电路时具有最大的灵活性。为了最小化电流消耗，内部偏置电压将在一次地震延迟后遵循引脚上的逻辑状态。在针芯上的高水平之后是一个内部上拉到VBAT。针芯上的低水平之后是指向GND的内部下拉。在不使用本地唤醒设备的应用程序中，建议将WAKE引脚连接到VBAT或GND，以确保最佳的EMI性能。