OSG概述——b站OSG72讲1-4节(书籍后补)

OSG书籍

一、OSG层次结构：

图形硬件->OpenGL->OSG->应用程序

二、OSG组成模块+注意事项：

1.OSG核心库

主要功能是实现最核心的场景数据库的组织和管理，对场景图形的操作以及外部数据库导入提供接口，提供了基本的场景图形和渲染功能，以及3d图形程序所需的某些特定功能实现。

• osg库：基本数据类，负责提供基本场景图类，构建场景图形节点，如节点类(创建场景图形)、状态类、绘制类、几何类、向量和矩阵数学计算以及一般的数据类。还有特定功能类，例如命令行解析和错误调试信息等。
• osgUtil库：工具类库，提供通用的公用类，用于操作场景图形及内容，如更新、裁剪、遍历、数据统计及场景的一些优化、渲染器的创建。还包括几何操作类，delaunay三角面片化，三角面片条带化，纹理坐标生成等。
• osgDB库：数据的读写类，负责提供场景中数据的读写工作，提供了一个文件工具类。建立和渲染3d数据库的类和函数，允许用户程序加载，使用和写入3d数据库。
• osgViewer库：视窗管理库，可以集中各种窗体系统，提供OSG与各种GUI的结合，是跨平台的3d管理窗口库。
• osgGA库：用于改写界面事件。

2.OSG节点工具库（NodeKit）

• osgFX库：用于特效的渲染，例如异向光照，凹凸贴图，卡通着色等。
• osgParticle库：提供了基于粒子的渲染特效，如各种天气或者自然现象效果，爆炸，火焰，烟雾。
• osgSim库：虚拟仿真效果的节点工具，以及渲染OpenFlight数据库所需的特殊渲染功能，例如地形高程图，光点节点，DOF变换节点等。
• osgText库：此类库提供了向场景中添加文字的得力工具，可以完全支持TrueType字体。
• osgShadow库：提供了支持阴影渲染的框架结构，用于向场景添加实时阴影，提高场景渲染的真实性。
• osgTerrain库：生成地形数据的节点工具，用于渲染高程数据，一般通过开源库GDAL读取这些高程数据。
• osgdem库：一个工具程序 用于读取地理空间图像 和 高程图,生成大规模的3D地形数据库
• osgAnimation库

3.OSG插件库（特点）

通过各种第三方库，OSG能够直接或者间接导入3D模型或图片等场景数据。具体见第五章（没看

4.OSG内省库（OsgIntrospection）

为了确保osg可以在更多环境中运行，osg提供了一个与语言无关的，可供运行时访问的接口。

5.建议使用OSG提供的智能指针

osg::Geode* geode = new osg::Geode();// 指针的写法
osg::ref_ptr<Geode> geode = new osg::Geode();// 智能指针

6.建议对头文件进行分类处理+基础测试代码

#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgDB/ReadFile>
int main()
{
	osgViewer::Viewer viewer;
	osg::Node *node = new osg::Node;
	node = osgDB::readNodeFile("glider.osg");
	viewer.setSceneData(node);
	return viewer.run();
}

三、场景浏览器osgViewer

1.在osgViewer中添加帮助事件(osgGA)

#include <osgViewer/ViewerEventHandlers>
...
osgViewer::Viewer viewer;
// 或osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new...
...
viewer.addEventHandler(new osgViewer::HelpHandler);
// 先打印查找到的所有的event，再打印自定义的内容。
// 自定义内容参见HelpeHandler::handle中setUpScene语句中的getUsage语句
...

注意大小写敏感。
可以仿照helpHandler写一个类当作事件，试着替代“添加帮助事件”功能。

class demo :public osgGA::GUIEventHandler
{
public:
	virtual void getUsage(osg::ApplicationUsage &usage) const
	{
		usage.addKeyboardMouseBinding("d","dankokoko");
	}
};
....
viewer.addEventHandler(new osgViewer::HelpHandler);
viewer.addEventHandler(new demo );
...

如果只想响应demo事件，是由HelpeHandler::handle的返回值决定的。

class demo :public osgGA::GUIEventHandler
{
...
	bool handle (const osgGA::GUIEventAdapter &ea,osgGA::GUIActionAdapter &aa)
	{
		return true;// 此时到这个事件进入这个handler就结束了，不会处理这个类下面的事件了。
		// return false;
	}
...
};
viewer.addEventHandler(new demo );
viewer.addEventHandler(new osgViewer::HelpHandler);
...

除了helpeHandler，还有statsHandler，WindowSizeHandler等，更多见osgGA::GUIEventHandler.
其中osgViewer::RecordCameraPathHandler,可以生成一个文件路径，这个文件可以执行，实际上就是按照指定的动画(你的动作)和代码绘制顺序执行。可以来控制场景。

2.通过osg::Timer获得帧速

osg::Timer应用：

// 申请一个定时器
//osg::ref_ptr<osg::Timer> timer = new osg::Timer;// 错误，有些是没有ref_ptr的
osg::Timer *timer = new osg::Timer;
// 得到一个tick值为多少s
std::cout << timer->getSecondsPerTick() << std::endl;
// 计算读取模型时间
// 方法一：
osg::Timer_t start_time = 0;
osg::Timer_t end_time = 0;
start_time = timer->tick();
/*读取模型*/
end_time = timer->tick();
std::cout << "读取模型时间为：" << timer->delta_s(start_time,end_time) << std::endl;
// 这里使用相减

//方法二：
timer->setStartTick();
/*读取模型*/
std::cout << "读取模型时间为：" << timer->time_s() << std::endl;
// 这里使用获得流逝时间

// 方法三：
start_time = viewer->elapsedTime();
/*读取模型*/
end_time = viewer->elapsedTime();
std::cout << "读取模型时间为：" << osg::Timer::instance()->delta_s(start_time,end_time)<< std::endl;
// 但是这里osg::Timer_t是longlong，这里获得时差为0，所以应该改成float

其实viewer.run()是执行主帧循环，等同于：
while (!viewer.done()) viewer.frame();
//Also calls realize() if the viewer is not already realized, and installs trackball //manipulator if one is not already assigned.
// 上面注释内容建议看viewer.run()源码。
``

如果设定了这个系统变量，则会根据帧数来结束。

可以将return viewer.run()改成，并计算帧速：

// 加操作器
viewer->setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManioulator());
int count =0;
while(!viewer.done())
{
	if(count == 0)
		start_time = timer->tick();
	count++;
	viewer.frame();
	if(count == 3)
	{
		count = 0;
		end_time = timer->tick();
		std::cout <<"当前帧速：" << 3/(timer->delta_s(start_time,end_time)) << std::endl;
	}
}
return 0;

3.控制帧速(OpenThreads::Thread::microSleep())

microSleep单位是百万分之一秒

float sleep_time = 0.0,last_time = 0.0;
while(!viewer.done())
{
	per_start_time = timer->tick();
	viewer.frame();
	per_end_time = timer->tick();
	// 想限制帧速为10，及每帧绘制1/10 = 0.1s
	sleep_time = 0.1 - (timer->delta_s(per_start_time,per_end_time));
	if(sleep_time < 0)
		sleep_time = last_time*0.8;
	last_time = sleep_time;
	OpenThreads::Thread::microSleep(sleep_time*1000000);// 第一帧不睡
}

四、场景图形压缩归档工具osgArchive(打包) ？？？

生成的压缩文件可以在OSG程序（如osgViewer）运行使用。

五、数据转换工具osgConv ？？？

用于读取3D数据，执行基本操作，并重新保存为新的3D数据文件。
例如可以读取标准3D文件格式，如OpenFilght，3DS，Alias，OBJ等，并将其转换为OSG本地格式（ASCII形式的.osg或者而精致形式的.ive文件）。
压缩的同时可以生成细化纹理。