点云处理--Open3D点云坐标放大

放大点云单个坐标系的值，便于观察

import open3d as o3d
import numpy as np

pcd = o3d.io.read_point_cloud("aaa.pcd")
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window(window_name='可视化', width=800, height=600)
opt = vis.get_render_option()
opt.background_color = np.asarray([0, 0, 0])  # 设置背景色*****
point = np.asarray(pcd.points)#获取点云坐标
for i in point:# i[0]-x坐标 i[1]-y坐标 i[2]-z坐标
    i[2] = i[2]*10# Z坐标放大10倍
print(point)
o3d.io.write_point_cloud("fangda.pcd", pcd)

vis.add_geometry(pcd)               # 加载点云到可视化窗口
vis.run()                           # 激活显示窗口，这个函数将阻塞当前线程，直到窗口关闭。
vis.destroy_window()                # 销毁窗口，这个函数必须从主线程调用。

原始点云

放大后