文章目录 环境 复现 BUG 原因 解决 环境 Ubuntu 18.04LTS ROS Melodic 复现 打开Gazebo并加载.world类型文件 BUG Unable to convert from SDF version 1.7 to 1.6 原因 无法将SDF的版本从1.7改到1.6 解决 ①找到你加载的.world类型文件 ②修改.world类型文件中的sdf version为1.6 如下 <sdf version<