1 直接加入环境
将下载好的文件放在文件里,在launch文件中include部分修改即可
<include file="$(find gazebo_ros)/launch/empty_world.launch" >
<arg name="world_name" value="$(find urdf02_gazebo)/worlds/box_house.world" />
</include>
报错:Unable to convert from SDF version 1.7 to 1.6
解决方法:在下载文件的第一行修改成1.6
2 自己搭配环境
下载好官方模型库导入,具体操作参考其他
可以自己画,点击editor,类似画图,再保存