ROS | launch文件详解
于 2023-10-24 15:43:24 首次发布
本文深入解析ROS的launch文件,涵盖node、param、arg、rosparam、include、remap等核心概念,详述其在启动ROS节点和管理参数中的作用。
摘要由CSDN通过智能技术生成