计算机图形学中涉及到的光度学概念

需要注意的是，计算机图形学是把辐射 (Radiance) 等概念和亮度 (Luminance) 等概念混为一谈的。前者是辐射度量学的概念，后者是光度学的概念；事实上，辐射强不一定亮度强，比如红外光人眼是看不见的，那么一个红外光源，它不管辐射是强是弱，人眼都是感觉不到的，所以亮度都是 0。在计算机图形学中，肯定不会讨论人眼看不到的东西，所以如果出现了辐射度量学的概念，那么我们直接把它们当成光度学中共轭的概念就行了。

人眼对辐射的可见性用什么衡量呢？要用到光度函数 (Luminous efficiency function) ，它可以建立起波长和可见性的关系。

闫令琪老师的 GAMES101 中也介绍了相关内容，从 00:57 开始。注意他用的概念是辐射度量学的。

光通量 (Luminous flux, Φ_v)

单位为流明 (lm)，对应的辐射度量学概念是辐射通量 (Radiant flux, Φ_e) 。光通量就是一定范围内通过的光的能量。和一般的流量和通量的概念不一样，它是对立体角的积分，而不是对面积的积分。但立体角和面积又有很大的关联性，一个单位球面上一个单位面积的曲面，对应的立体角就是 1；整个球面的立体角是 4π，等于球面的面积。当然，假如不是一个球面而是奇形怪状的面，情况就不一样了。立体角的单位是球面度 (steradian, sr)。

光通量和功率的概念非常相近，可以类比起来理解。

定义式：${\Phi }_v=K\cdot {\int }_0^{\infty }\frac{\mathrm{d}{\Phi }_e(\lambda )}{\mathrm{d}\lambda }\cdot V(\lambda )\mathrm{d}\lambda$

• K 是感光度，是一个有量纲的常数，目的是把辐射通量的单位瓦特转换为光通量的单位流明，等于 683.002 lm/W。
• λ 是波长。
• V(λ) 是光度函数
• Φ_e 是辐射通量，单位为瓦特 (W)

发光强度 (Luminous intensity, I_v)

简称光度，单位为烛光 (旧称坎德拉，cd)，对应的辐射度量学概念是辐射强度 (Radiant intensity, I_e)。

定义式：$I=\frac{\mathrm{d}{\Phi }_v}{\mathrm{d}\omega }$

• ω 是立体角

光度就是光通量的微分，光度的积分就是光通量。一常规蜡烛（光度为 1cd），用一个半径 1m 的球壳罩住，球壳的光通量就是 4π 流明。

亮度 (Luminance, L_v)

又称辉度，单位为烛光每平方米 (cd/m2) 或尼特 (nit)，对应的辐射度量学概念是辐射率 (Radiance, L_e)。亮度是光度对面积的微分，也就是光通量对立体角和面积的微分。亮度衡量了被光照的物体表面所接受的光的多少，所以它既和接受方的面积有关，也和接受方相当于光源的立体角有关。比如天王星虽然面积比地球大很多，但它距离太阳远得多，所以立体角更小，那天王星接受的太阳光照反而更小。

定义式：$L_v=\frac{\mathrm{d}{\Phi }_v}{\mathrm{d}\omega \cdot \mathrm{d}s\cdot \cos (\theta )}$

• θ 是光方向和接受的表面的法线夹角（兰伯特余弦定律）

照度 (Illuminance, E_v)

单位为勒克斯 (lx) 或辐透 (ph)，1 lx = 10000 ph，对应的辐射度量学概念是辐照度 (Irradiance, E_e)。它是是接受方每单位面积所接收到的光通量。

照度是光通量对面积的微分，它是单位面积从四面八方接受到的光通量的总和，如果再对立体角微分，那就是从特定角度接受到的光通量，那就是亮度了。

总结

在计算机图形学中，光度相当于是光源在一个角度范围内的功率，照度相当于物体表面上一点接受到的光能的总和，亮度相当于一条光线所携带的能量。

国际单位制光度单位

物理量	英文	符号	计量单位	单位符号	注释
光通量	Luminous flux	Φv	流明	lm（lm= cd·sr）	单位时间内由光源所发出或由被照物所吸收的总光能。
发光强度(光度)	Luminous intensity	Iv	坎德拉(烛光)	cd（cd= lm/sr）	光源在给定方向上，每单位立体角内所发出的光通量。
亮度(辉度)	Luminance	Lv	坎德拉每平方米	cd/m2	单位面积光源在给定方向上，在每单位面积内所发出的总光通量。其单位有时也称尼特（nit）。
光能(光视效能)	Luminous energy	Qv	流明·秒	lm·s	单位有时被称作"talbot"。
照度	Illuminance	Ev	勒克斯	lx（lx= lm/m2= cd·sr/m2）	物体表面每单位面积所吸收可见光的光通量，用于入射表面的光。
光出射度	Luminous exitance	Mv	勒克斯	lx（lx= lm/m2= cd·sr/m2）	物体表面每单位面积所发出可见光的光通量，用于出射表面的光。
曝光量	luminous exposure	Hv	勒克斯·秒	lx·s	也称作photometric exposure。
发光效率/光效	Luminous efficacy	η	流明每瓦特	lm/W= cd·sr/W	通常指光源光通量与光源输入电功率的比值，有时也指光通量与辐射通量的比值。
光源能量利用率	luminous efficiency	V	纯数量	无单位	光源辐射通量与光源输入电功率的比值。