ROS文件系统（ROS源代码的组织形式）

在建立了一个ros工作空间以后，自己的文件系统往往会呈现一下结构，我们要明白每个文件里都是什么，都有什么作用，这样以后学习才会有事半功倍的效果

在功能包里的文件往往有一下几种：

        |-- CMakeLists.txt 配置编译规则，比如源文件、依赖项、目标文件

        |-- package.xml 包信息，比如:包名、版本、作者、依赖项...(以前版本是 manifest.xml)

        |-- scripts 存储python文件

        |-- src 存储C++源文件

        |-- include 头文件

        |-- msg 消息通信格式文件

        |-- srv 服务通信格式文件

        |-- action 动作格式文件

        |-- launch 可一次性运行多个节点 

        |-- config 配置信息