本周工作转向ROS导航库源码分析，重点包括理解导航库结构、搭建阅读环境。通过查阅wiki和调用API了解了ros-planning账号下的仓库，如moveit和navigation。计划结合代码和wiki深入阅读，初步建立了使用vscode作为代码阅读器，配合ros调试工具的阅读环境。
2021SC@SDUSC
前面几周阅读了ros core部分的ros master和ros topic方面的源码，注重于一些核心、通用库的实现。本周开始，我们要进入另一部分的阅读，阅读导航库的源码，探究其实现。结合实际情况，本周的工作目标如下：
阅读ros wiki，了解导航库源码结构
结合文档和源码结构，搭建阅读环境
回到最开始的wiki（RecommendedRepositoryUsage/CommonGitHubOrganizations - ROS Wiki），阅读列表，找到了我们想要的导航部分源码：
看到是通过ros-planning这个账号进行发布的。这个账号下有很多仓库：
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