实时虚拟现实技术理论(课堂笔记六)

虚拟现实系统的输出设备

当用户与虚拟现实系统交互时,能否获得与真实世界相同或相似的感知,并产生“身临其境”的感受,将直接影响系统的真实感。
为了实现虚拟现实系统的沉浸特性,输出设备必须能将虚拟世界中各种感知信号转变为人所能接收的视觉、听觉、触觉、味觉等多通道刺激信号

1.视觉感知的相关概念
  1. 视域:能被眼睛看到的区域称为视域
    一只眼睛的水平视域约为150°,垂直大约为120°,双眼的水平视域大约为180°

  2. 视角:视觉感知中关于可视目标大小的测量
    正常光照条件下视角不应该小于15°,在较低光照条件下视角不应该小于21°
    视角可以由以下公式求出
    在这里插入图片描述

  3. 视觉生成:外界景物发射或反射光线刺激视网膜感光细胞令视觉神经产生知觉

  4. 立体视觉:人的双眼之间相隔58 ~ 72mm,在观察物体时,两只眼睛所观察的位置和角度都存在定的差异,因此每只眼睛所观察到的图像都有所区别。

  5. 屈光度:眼睛折射光线的作用叫屈光,用光焦度来表示屈光的能力叫做屈光度。

  6. 瞳孔:工作原理: 瞳孔是晶状体前的孔。它对光线强弱的适应是自动完成的。通过瞳孔的调节,始终保持适量

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C语言是一种广泛使用的编程语言,它具有高效、灵活、可移植性强等特点,被广泛应用于操作系统、嵌入式系统、数据库、编译器等领域的开发。C语言的基本语法包括变量、数据类型、运算符、控制结构(如if语句、循环语句等)、函数、指针等。在编写C程序时,需要注意变量的声明和定义、指针的使用、内存的分配与释放等问题。C语言中常用的数据结构包括: 1. 数组:一种存储同类型数据的结构,可以进行索引访问和修改。 2. 链表:一种存储不同类型数据的结构,每个节点包含数据和指向下一个节点的指针。 3. 栈:一种后进先出(LIFO)的数据结构,可以通过压入(push)和弹出(pop)操作进行数据的存储和取出。 4. 队列:一种先进先出(FIFO)的数据结构,可以通过入队(enqueue)和出队(dequeue)操作进行数据的存储和取出。 5. 树:一种存储具有父子关系的数据结构,可以通过中序遍历、前序遍历和后序遍历等方式进行数据的访问和修改。 6. 图:一种存储具有节点和边关系的数据结构,可以通过广度优先搜索、深度优先搜索等方式进行数据的访问和修改。 这些数据结构在C语言中都有相应的实现方式,可以应用于各种不同的场景。C语言中的各种数据结构都有其优缺点,下面列举一些常见的数据结构的优缺点: 数组: 优点:访问和修改元素的速度非常快,适用于需要频繁读取和修改数据的场合。 缺点:数组的长度是固定的,不适合存储大小不固定的动态数据,另外数组在内存中是连续分配的,当数组较大时可能会导致内存碎片化。 链表: 优点:可以方便地插入和删除元素,适用于需要频繁插入和删除数据的场合。 缺点:访问和修改元素的速度相对较慢,因为需要遍历链表找到指定的节点。 栈: 优点:后进先出(LIFO)的特性使得栈在处理递归和括号匹配等问题时非常方便。 缺点:栈的空间有限,当数据量较大时可能会导致栈溢出。 队列: 优点:先进先出(FIFO)的特性使得
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