YOLOv9改进策略【损失函数篇】| Slide Loss，解决简单样本和困难样本之间的不平衡问题

已于 2024-10-11 15:46:25 修改
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分类专栏： YOLOv9改进专栏 文章标签： YOLO 计算机视觉 深度学习 目标检测
于 2024-08-24 22:30:01 首次发布
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一、本文介绍

本文记录的是改进YOLOv9的损失函数，将其替换成Slide Loss，并详细说明了优化原因，注意事项等。Slide Loss函数可以有效地解决样本不平衡问题，为困难样本赋予更高的权重，使模型在训练过程中更加关注困难样本。若是在自己的数据集中发现容易样本的数量非常大，而困难样本相对稀疏，可尝试使用Slide Loss来提高模型在处理复杂样本时的性能。

专栏目录：YOLOv9改进目录一览 | 涉及卷积层、轻量化、注意力、损失函数、Backbone、SPPF、Neck、检测头等全方位改进

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YOLOv8改进 | 损失函数篇：SlideLoss与FocalLoss的细节优化与应用【YOLOv8】
步入烟尘的博客
12-02 1337
YOLOv8作为YOLO系列的最新版本，继承了之前版本的优势，并在精度和速度上做了进一步的优化。YOLOv8在结构上引入了更先进的模块，使得模型在各种场景下的表现更加出色。然而，仅仅依靠网络结构的改进还不足以实现更高的精度，损失函数的设计同样至关重要。SlideLoss是一种改进的损失函数，通过在分类损失中引入滑动窗口机制，增强了模型对小目标和细节的敏感性。该损失函数主要通过对正负样本的动态加权来实现。FocalLoss是一种专为解决类别不平衡问题而设计的损失函数。
YOLOv8 损失函数优化：SlideLoss 和 FocalLoss 的创新应用与效果评估
最新发布
shrgegrb的博客
04-17 941
在 YOLOv8 中，损失函数主要由分类损失、边界框回归损失和目标置信度损失组成。分类损失用于确定目标所属类别，边界框回归损失用于精确定位目标位置，目标置信度损失则用于判断边界框内是否包含目标。这些损失函数相互配合，共同指导模型的训练过程，使其能够准确地识别和定位各种目标。本文详细介绍了 YOLOv8 中 SlideLoss 和 FocalLoss 分类损失函数的改进及其在细节上助力模型涨点的作用。通过深入分析这两种损失函数的原理和代码实现，我们展示了它们在提升 YOLOv8 模型性能方面的优势。
YOLOv10改进 | EIoU、SIoU、WIoU、DIoU、FocusIoU等二十余种损失函数
Snu77的博客
07-09 2310
这篇文章介绍了YOLOv10的重大改进，特别是在损失函数方面的创新。它不仅包括了多种IoU损失函数的改进和变体，如SIoU、WIoU、GIoU、DIoU、EIOU、CIoU，还融合了“Focus”思想，创造了一系列新的损失函数。这些组合形式的损失函数超过了二十余种，每种都针对特定的目标检测挑战进行优化。文章会详细探讨这些损失函数如何提高YOLOv10在各种检测任务中的性能，包括提升精度、加快收敛速度和增强模型对复杂场景的适应性。
损失函数篇 | YOLOv8更换损失函数之SlideLoss | 解决简单样本和困难样本之间的不平衡问题
突然好想你
10-13 1617
SlideLoss是一种新颖的损失函数，可以有效地解决YOLO算法在处理小目标和密集目标时的问题。本文所做出的改进是在YOLOv8算法中引入SlideLoss损失函数。🌈
YOLOv8改进 | 损失函数优化篇：SlideLoss与FocalLoss助力精细检测提升【YOLOv8】
步入烟尘的博客
12-01 1831
分类损失：用于判断目标的类别。定位损失：用于回归预测框的坐标。置信度损失：用于判断预测框中是否有目标。默认情况下，YOLOv8采用的分类损失函数为交叉熵损失（Cross-Entropy Loss）。尽管它表现优异，但在面对不平衡样本时可能会导致分类精度下降。因此，我们可以通过引入FocalLoss和SlideLoss来缓解这一问题。本文探讨了在YOLOv8模型中通过引入和优化FocalLoss和SlideLoss来提升检测性能的策略。
YOLOv9改进策略【损失函数篇】| Shape-IoU：考虑边界框形状和尺度的更精确度量
Limiiiing的博客
09-18 1741
本文记录的是改进YOLOv9的损失函数，将其替换成Shape-IoU。现有边界框回归方法通常考虑GT（Ground Truth）框与预测框之间的几何关系，通过边界框的相对位置和形状计算损失，但忽略了边界框本身的形状和尺度等固有属性对边界框回归的影响。为了弥补现有研究的不足，Shape-IoU提出了一种关注边界框本身形状和尺度的边界框回归方法。
YOLOv10改进 | 损失函数篇 | SlideLoss、FocalLoss、VFLoss分类损失函数助力细节涨点(全网最全)
Snu77的博客
07-10 1594
本文给大家带来的是分类损失损失函数，我们之前看那的那些IoU都是边界框回归损失，和本文的修改内容并不冲突，所以大家可以知道损失函数分为两种一种是分类损失另一种是边界框回归损失，上一篇文章里面我们总结了过去百分之九十的边界框回归损失的使用方法，本文我们就来介绍几种市面上流行的和最新的分类损失函数，同时在开始讲解之前推荐一下我的专栏，本专栏的内容支持(分类、检测、分割、追踪、关键点检测),专栏目前为限时折扣，
YOLOv10改进 | 损失函数篇 | InnerIoU、InnerSIoU、InnerWIoU、FocusIoU等损失函数
Snu77的博客
07-09 3141
本文给大家带来的是YOLOv10最新改进，为大家带来最近新提出的InnerIoU的内容同时用Inner的思想结合SIoU、WIoU、GIoU、DIoU、EIOU、CIoU等损失函数，形成 InnerIoU、InnerSIoU、InnerWIoU、等新版本损失函数，同时还结合了Focus和AIpha思想形成的新的损失函数，其中Inner的主要思想是：引入了不同尺度的辅助边界框来计算损失，(该方法在处理非常小目标的检测任务时表现出良好的性能(但是在其它的尺度检测时也要比普通的损失要好)。
YOLOv8改进 | 损失函数篇 | 更加聚焦的边界框损失Focaler-IoU、InnerFocalerIoU（二次创新）
Snu77的博客
02-01 6313
本文给大家带来的改进机制是更加聚焦的边界框损失已经我进行二次创新的InnerFocalerIoU同时本文的内容支持现阶段的百分之九十以上的IoU，比如Focaler-IoU、Focaler-ShapeIoU、Innner-Focaler-ShapeIoU包含非常全的损失函数，边界框的损失函数只看这一篇就够了。
损失函数篇 | YOLOv10 更换损失函数之 SIoU / EIoU / WIoU / Focal_xIoU 最全汇总版
YOLOv8项目贡献者
09-30 882
损失函数篇 | YOLOv10 更换损失函数之 SIoU / EIoU / WIoU / Focal_xIoU 最全汇总版
YOLOv12改进策略【损失函数篇】| Slide Loss，解决简单样本和困难样本之间的不平衡问题
Limiiiing的博客
03-11 243
本文记录的是改进YOLOv12的损失函数，将其替换成Slide Loss，并详细说明了优化原因，注意事项等。Slide Loss函数可以有效地解决样本不平衡问题，为困难样本赋予更高的权重，使模型在训练过程中更加关注困难样本。若是在自己的数据集中发现容易样本的数量非常大，而困难样本相对稀疏，可尝试使用Slide Loss来提高模型在处理复杂样本时的性能。
YOLOv8改进策略【损失函数篇】| Slide Loss，解决简单样本和困难样本之间的不平衡问题
Limiiiing的博客
12-12 549
本文记录的是改进YOLOv8的损失函数，将其替换成Slide Loss，并详细说明了优化原因，注意事项等。Slide Loss函数可以有效地解决样本不平衡问题，为困难样本赋予更高的权重，使模型在训练过程中更加关注困难样本。若是在自己的数据集中发现容易样本的数量非常大，而困难样本相对稀疏，可尝试使用Slide Loss来提高模型在处理复杂样本时的性能。
YOLOv10改进策略【损失函数篇】| Slide Loss，解决简单样本和困难样本之间的不平衡问题
Limiiiing的博客
09-27 1868
本文记录的是改进YOLOv10的损失函数，将其替换成Slide Loss，并详细说明了优化原因，注意事项等。Slide Loss函数可以有效地解决样本不平衡问题，为困难样本赋予更高的权重，使模型在训练过程中更加关注困难样本。若是在自己的数据集中发现容易样本的数量非常大，而困难样本相对稀疏，可尝试使用Slide Loss来提高模型在处理复杂样本时的性能。
YOLOv11改进策略【损失函数篇】| Slide Loss，解决简单样本和困难样本之间的不平衡问题
Limiiiing的博客
09-30 2597
本文记录的是改进YOLOv11的损失函数，将其替换成Slide Loss，并详细说明了优化原因，注意事项等。Slide Loss函数可以有效地解决样本不平衡问题，为困难样本赋予更高的权重，使模型在训练过程中更加关注困难样本。若是在自己的数据集中发现容易样本的数量非常大，而困难样本相对稀疏，可尝试使用Slide Loss来提高模型在处理复杂样本时的性能。
YOLOv8改进 | 损失函数篇 | MPDIoU、InnerMPDIoU助力细节涨点（二次创新 + 代码解析）
热门推荐
Snu77的博客
11-25 1万+
本文为读者详细介绍了YOLOv8模型的最新改进，带来的改进机制是最新的损失函数MPDIoU和融合了最新的Inner思想的InnerMPDIoU(效果打爆之前的所有的损失函数)提升检测精度和处理细节方面的作用。通过深入探讨MPDIoU和InnerMPDIoU(全网首发)的工作原理和实际代码实现，本文旨在指导读者如何将这些先进的损失函数技术应用到YOLOv8模型中，以提高其性能和准确性。文章内容涵盖从理论基础、代码实现，到实际教你如何添加本文的机制到你的模型中。
YOLOv10改进 | 损失函数篇 | YOLOv10引入引MPDIoU, GIoU,DIoU, CIoU, SIoU,EIoU, WIoU, LMPDIoU等损失函数
tsg6698的博客
06-19 1943
到此本文的正式分享内容就结束了，在这里给大家推荐我的YOLOv10改进有效涨点专栏，后期我会根据各种最新的前沿顶会进行论文复现，也会对一些老的改进机制进行补充，如果大家觉得本文帮助到你了，订阅本专栏，关注后续更多的更新~def bbox_iou(box1, box2, xywh=True, GIoU=False, DIoU=False, CIoU=False, eps=1e-7):的全部代码。1. YOLOv10中添加MPDIoU, GIoU,DIoU, CIoU, SIoU等损失函数的方式。
YOLOv9改进策略【损失函数篇】| 通过辅助边界框计算IoU提升检测效果(Inner_GIoU、Inner_DIoU、Inner_CIoU、Inner_EIoU、Inner_SIoU)
Limiiiing的博客
09-20 1056
为了弥补现有 IoU 损失在不同检测任务中泛化性弱和收敛速度慢的问题，·Inner-IoU·通过引入比例因子 “ratio” 来控制辅助边界框的尺度大小，利用不同尺度的辅助边界框来计算损失，从而加速边界框回归过程。
YOLOv10改进策略【损失函数篇】| 替换激活函数为Mish、PReLU、Hardswish、LeakyReLU、ReLU6
Limiiiing的博客
10-10 1429
在卷积神经网络中，激活函数通过在神经网络中引入非线性，使网络能够学习和逼近复杂函数，从而处理复杂的模式识别与分类问题。
YOLOv10分类使用的损失函数
12-30
### YOLOv10分类损失函数解析 #### 分类损失函数概述 YOLOv10引入并优化了几种先进的分类损失函数，旨在提高模型在不同场景下的表现。这些损失函数不仅增强了模型处理复杂背景的能力，还提升了对小物体检测的效果。 #### Slide Loss Slide Loss通过调整预测类别概率分布的方式，使得模型更加关注难以区分的对象。该方法通过对样本权重进行动态调整，在训练过程中逐步聚焦于难分样本，从而改善整体性能[^1]。 ```python def slide_loss(pred, target): # 计算滑动窗口内的交叉熵损失 loss = F.cross_entropy(pred, target, reduction='none') # 动态调整样本权重 weights = adjust_weights_based_on_difficulty(target) return (loss * weights).mean() ``` #### VariFocal Loss VariFocal Loss是一种针对密集场景设计的新型损失函数，特别适合解决大量目标聚集的情况。此算法能够自适应地改变焦点区域大小，并根据实例密度自动调节惩罚力度，有效解决了传统方法中存在的正负样本不平衡问题[^2]。 ```python import torch.nn.functional as F def varifocal_loss(pred, gt_score, beta=2.0, alpha=0.25): pred_sigmoid = pred.sigmoid() pt = (1 - pred_sigmoid) * gt_score + pred_sigmoid * (1 - gt_score) focal_weight = (alpha * gt_score + (1 - alpha) * (1 - gt_score)) * pt.pow(beta) bce_loss = F.binary_cross_entropy_with_logits( pred, gt_score, reduction='none') loss = focal_weight * bce_loss return loss.mean() ``` #### VFLoss 和 FocalLoss 的区别与联系 VFLoss（Variants of Focal Loss）是在经典Focal Loss基础上发展而来的变体之一。两者都致力于缓解极端类别不均衡带来的挑战；然而,VariFocal进一步考虑到了局部特征的重要性以及对象间相互作用的影响，因此更适合应用于现代视觉识别任务中。
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