【YOLOv10多模态融合改进】| SDFM 表层细节融合模块，利用通道-空间注意力机制，实现跨模态特征融合，抑制噪声干扰

一、本文介绍

本文记录的是利用SDFM 模块改进 YOLOv10 的多模态融合部分。

SDFM模块（Surface Detail Fusion Module，表层细节融合模块） 通过在特征提取网络的浅层引入通道-空间注意力机制，动态生成跨模态特征融合权重。该模块可自适应保留不同模态中的独特信息，抑制背景噪声与光照干扰，实现低层细节的精准对齐与互补增强，为后续检测提供高保真度的底层特征表示，从而提升模型在复杂场景下的目标检测鲁棒性与定位准确性。

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