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2️⃣ 找不到合适的模块⁉️ 所有改进点均为近三年顶会，顶刊提出的先进算法，将其融入到YOLOv11中，并进行二次创新，新颖度高，创新度高，能够适应不同的任务场景。
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所提及的方法同样适用于YOLOv11的分类、检测和分割等任务，并且由于YOLOv11的文件结构和YOLOv12、YOLOv10、YOLOv8基本一致，所有在YOLOv11上的相关改进方法同样适用于YOLOv12、YOLOv10和YOLOv8。此外，想看哪个模块的复现，也可以直接私信我~
YOLOv11模型结构🌟
YOLOv11改进目录一览（持续更新中ing📃）
项目介绍
在大家购买专栏后，加入学习群便可获得全部的程序文件，下方仅为列出的部分文件截图。在获取到文件后，只需按照将程序放在个人项目中即可运行，训练。群内有我录制的关于如何改进模型的视频，方便大家下载学习。可自行组合成不同的模块，实现针对你数据集的有效涨点。
项目环境版本如下（按照个人硬件配置即可）
- Python：3.8.10
- PyTorch：2.0.0
- CUDA：11.8
- 编辑器：VS Code
- Ultralytics：8.3.13
🎓— 基础篇— 🎓
1、目标检测：YOLOv11训练自己的数据集（从代码下载到实例测试）
2、语义分割：YOLOv11的分割模型训练自己的数据集（从代码下载到实例测试）
3、使用AutoDL训练YOLO等计算机视觉网络模型（AutoDL+Xftp+VS Code），附详细操作步骤
4、YOLOv11目标检测模型性能评价指标详解，涉及混淆矩阵、F1-Score、IoU、mAP、参数量、计算量等，一文打尽所有评价指标
5、YOLOv11改进前必看 - YAML模型配置文件详细解读（再也不用担心通道数不匹配） 附网络结构图🌟
6、YOLOv11模型应用过程中的报错处理及疑问解答，涉及环境搭建、模型训练、模块改进、论文写作🌟
7、YOLOv11训练前的准备，将数据集划分成训练集、测试集验证集（附完整脚本及使用说明）🌟
8、YOLOv11改进入门篇 | 手把手讲解改进模块如何实现高效涨点，以SimAM注意力模块为例🌟
9、深入解析 YOLO11 项目包中的文件结构和各文件作用🌟
10、新版本的ultralytics项目包如何配置添加新的模块（base_modules、repeat_modules）🌟
🎓论文写作 — 丰富工作量🎓
1、论文必备 - YOLOv11统计数据集中大、中、小目标数量，附完整代码和详细使用步骤🌟
2、论文必备 - 绘制YOLOv11模型在训练过程中，精准率，召回率，mAP_0.5，mAP_0.5:0.95，以及各种损失的变化曲线
3、论文必备 - YOLOv11输出模型每一层的耗时和GFLOPs，深入比较每一层模块的改进效果🌟
4、论文必备 - YOLOv11热力图可视化，支持指定模型，指定显示层，设置置信度，以及10种可视化实现方式🌟
5、论文必备 - YOLOv11训练前一键扩充数据集，支持9种扩充方法，支持图像和标签同步扩充🌟
6、论文必备 - YOLOv11计算COCO指标和TIDE指标，小目标检测必备，更全面的评估和指导模型性能，包含完整步骤和代码🌟
📈卷积层 — 发文常客📈
1、YOLOv11改进策略【卷积层】| CVPR-2023 部分卷积 PConv 轻量化卷积，降低内存占用
2、YOLOv11改进策略【卷积层】| CVPR-2024 PKI Module 获取多尺度纹理特征，适应尺度变化大的目标🌟
3、YOLOv11改进策略【卷积层】| CVPR-2023 SCConv 空间和通道重建卷积：即插即用，减少冗余计算并提升特征学习
4、YOLOv11改进策略【卷积层】| CGblock 内容引导网络 利用不同层次信息，提高多类别分类能力 （含二次创新）🌟
5、YOLOv11改进策略【卷积层】| ICCV-2023 LSK大核选择模块 包含二次独家创新🌟
6、YOLOv11改进策略【卷积层】| 利用MobileNetv4中的UIB、ExtraDW优化C3k2🌟
7、YOLOv11改进策略【卷积层】| ICCV-2023 引入Dynamic Snake Convolution动态蛇形卷积，改进C3k2🌟
8、YOLOv11改进策略【卷积层】| GnConv：一种通过门控卷积和递归设计来实现高效、可扩展、平移等变的高阶空间交互操作
9、YOLOv11改进策略【卷积层】| HWD，引入Haar小波变换到下采样模块中，减少信息丢失🌟
10、YOLOv11改进策略【卷积层】| SAConv 可切换的空洞卷积 二次创新C3k2
11、YOLOv11改进策略【卷积层】| ICCV-2023 SAFM 空间自适应特征调制模块 对C3k2进行二次创新🌟
12、YOLOv11改进策略【卷积层】| AKConv： 具有任意采样形状和任意参数数量的卷积核
13、YOLOv11改进策略【卷积层】| NeurIPS-2022 ParNet 即插即用模块 二次创新C3k2
14、YOLOv11改进策略【卷积层】| CVPR-2024 利用DynamicConv 动态卷积 结合C3k2进行二次创新,提高精度🌟
15、YOLOv11改进策略【卷积层】| 2023 引入注意力卷积模块RFAConv，关注感受野空间特征 助力yolov11精度提升🌟
16、YOLOv11改进策略【卷积层】| SPD-Conv 针对小目标和低分辨率图像的检测任务🌟
17、YOLOv11改进策略【卷积层】| 2023 RCS-OSA 通道混洗的重参数化卷积 二次创新C3k2🌟
18、YOLOv11改进策略【卷积层】| CVPR-2021 多样分支块DBB，替换传统下采样Conv 含二次创新C3k2
19、YOLOv11改进策略【卷积层】| ECCV-2024 小波卷积 增大感受野，降低参数量计算量，独家创新助力涨点🌟
20、YOLOv11改进策略【卷积层】| 2024最新轻量级自适应提取模块 LAE 即插即用 保留局部信息和全局信息🌟
21、YOLOv11改进策略【卷积层】| CVPR-2020 Strip Pooling 空间池化模块 处理不规则形状的对象 含二次创新
22、YOLOv11改进策略【卷积层】| RFEM：感受野增强模块， 解决多尺度目标检测中因感受野不足导致的小目标信息丢失问题🌟
🍀Backbone/主干网络🍀
1、YOLOv11改进策略【Backbone/主干网络】| 2023 U-Net V2 替换骨干网络，加强细节特征的提取和融合🌟
2、YOLOv11改进策略【Backbone/主干网络】| 替换骨干网络为：Swin Transformer，提高多尺度特征提取能力
3、YOLOv11改进策略【Backbone/主干网络】| ICLR-2023 替换骨干网络为：RevCol 一种新型神经网络设计范式🌟
4、YOLOv11改进策略【Backbone/主干网络】| 2023-CVPR 替换骨干网络为 LSKNet （附网络详解和完整配置步骤）🌟
5、YOLOv11改进策略【Backbone/主干网络】| 2023-CVPR 替换骨干网络为 ConvNeXt V2 （附网络详解和完整配置步骤）🌟
6、YOLOv11改进策略【Backbone/主干网络】| CVPR-2024 替换骨干网络为 PKINet 获取多尺度纹理特征，适应尺度变化大的目标🌟
7、YOLOv11改进策略【Backbone/主干网络】| CVPR 2024 替换骨干网络为 RMT，增强空间信息的感知能力🌟
8、YOLOv11改进策略【Backbone/主干网络】| CVPR 2024 替换骨干网络为 UniRepLKNet，解决大核 ConvNets 难题🌟
🔥Conv和Transformer — 发文热点🔥
1、YOLOv11改进策略【Conv和Transformer】| CVPR-2023 BiFormer 稀疏自注意力，减少内存占用🌟
2、YOLOv11改进策略【Conv和Transformer】| 2024 AssemFormer 结合卷积与 Transformer 优势，弥补传统方法不足🌟
3、YOLOv11改进策略【Conv和Transformer】| CVPR-2021 Bottleneck Transformers 简单且高效的自注意力模块
4、YOLOv11改进策略【Conv和Transformer】| TPAMI-2024 Conv2Former 利用卷积调制和大核卷积简化自注意力机制🌟
5、YOLOv11改进策略【Conv和Transformer】| CVPR-2024 Single-Head Self-Attention 单头自注意力🌟
6、YOLOv11改进策略【Conv和Transformer】| ACmix 卷积和自注意力的结合，充分发挥两者优势
7、YOLOv11改进策略【Conv和Transformer】| 上下文转换器CoT 结合静态和动态上下文信息的注意力机制 (含二次创新C3k2)
8、YOLOv11改进策略【Conv和Transformer】| GRSL-2024 最新模块 卷积和自注意力融合模块 CAFM 减少图像中的噪声干扰🌟
9、YOLOv11改进策略【Conv和Transformer】| 2023 引入CloFormer中的双分支结构，融合高频低频信息（二次创新C2PSA）🌟
10、YOLOv11改进策略【Conv和Transformer】| CVPR-2022 Deformable Attention Transformer 可变形注意力 动态关注目标区域🌟
11、YOLOv11改进策略【Conv和Transformer】| ICCV-2023 iRMB 倒置残差移动块 轻量化的注意力模块
12、YOLOv11改进策略【Conv和Transformer】| ECCV-2024 Histogram Transformer 直方图自注意力 适用于噪声大，图像质量低的检测任务🌟
13、YOLOv11改进策略【Conv和Transformer】| 引入CVPR-2024 RepViT 轻量级的Vision Transformers模块 RepViTBlock🌟
🔥YOLO和Mamba — 最新热点🔥
1、YOLOv11改进策略【YOLO和Mamba】| MLLA：Mamba-Like Linear Attention，融合Mamba设计优势的注意力机制🌟
2、YOLOv11改进策略【YOLO和Mamba】| 替换骨干 Mamba-YOLOv11-T !!! 最新的发文热点🌟
3、YOLOv11改进策略【YOLO和Mamba】| 替换骨干 Mamba-YOLOv11-B !!! 最新的发文热点🌟
4、YOLOv11改进策略【YOLO和Mamba】| 替换骨干 Mamba-YOLOv11-L !!! 最新的发文热点🌟
5、YOLOv11改进策略【YOLO和Mamba】| 2024 VM-UNet，高效的特征提取模块VSS block 二次创新提高精度🌟
🍀模型轻量化 — 加速推理🍀
1、YOLOv11改进策略【模型轻量化】| MoblieNet V4：2024 轻量化网络 移动生态系统的通用模型🌟
2、YOLOv11改进策略【模型轻量化】| MoblieNet V3：基于搜索技术和新颖架构设计的轻量型网络模型🌟
3、YOLOv11改进策略【模型轻量化】| ShuffleNet V1：一个用于移动设备的极其高效的卷积神经网络
4、YOLOv11改进策略【模型轻量化】| Shufflenet V2：通过通道划分构建高效网络，高效的CNN架构设计的实用指南🌟
5、YOLOv11改进策略【模型轻量化】| MoblieOne：改进的1毫秒移动主干网，引入结构重参数化，提高模型检测效率🌟
6、YOLOv11改进策略【模型轻量化】| MobileViT V1：高效的信息编码与融合模块，获取局部和全局信息
7、YOLOv11改进策略【模型轻量化】| GhostNet V1：基于 Ghost Module 和 Ghost Bottlenecks的轻量化网络结构
8、YOLOv11改进策略【模型轻量化】| GhostNet V2：NeurIPS-2022 Spotlight 利用远距离注意力增强廉价操作🌟
9、YOLOv11改进策略【模型轻量化】| RepViT：CVPR-2024 轻量级的Vision Transformers架构🌟
10、YOLOv11改进策略【模型轻量化】| FasterNet： CVPR-2023 高效快速的部分卷积块🌟
11、YOLOv11改进策略【模型轻量化】| VanillaNet：华为的极简主义骨干网络🌟
12、YOLOv11改进策略【模型轻量化】| EfficientViT：ICCV 2023 用于高分辨率密集预测的多尺度线性关注🌟
13、YOLOv11改进策略【模型轻量化】| StarNet：CVPR-2024 超级精简高效的轻量化模块🌟
14、YOLOv11改进策略【模型轻量化】| PP-LCNet：轻量级的CPU卷积神经网络
15、YOLOv11改进策略【模型轻量化】| EfficientNet v1 ：高效的移动倒置瓶颈结构🌟
16、YOLOv11改进策略【模型轻量化】| EfficientNet v2：加速训练，快速收敛🌟
17、YOLOv11改进策略【模型轻量化】| MoblieNetV1：用于移动视觉应用的高效卷积神经网络🌟
18、YOLOv11改进策略【模型轻量化】| MoblieNetV2：线性瓶颈，倒置残差，含模型详解和完整配置步骤🌟
19、YOLOv11改进策略【模型轻量化】| 替换骨干网络为 GhostNet V3 2024华为的重参数轻量化模型🌟
20、YOLOv11改进策略【模型轻量化】| EMO：ICCV 2023，结构简洁的轻量化自注意力模型🌟
📈注意力机制篇 — 发文必备📈
1、YOLOv11改进策略【注意力机制篇】| 2024 PPA 并行补丁感知注意模块，提高小目标关注度🌟
2、YOLOv11改进策略【注意力机制篇】| 添加SE、CBAM、ECA、CA、Swin Transformer等注意力和多头注意力机制
3、YOLOv11改进策略【注意力机制篇】| ICML-2021 引入SimAM注意力模块（一个简单的，无参数的卷积神经网络注意模块）
4、YOLOv11改进策略【注意力机制篇】| GAM全局注意力机制： 保留信息以增强通道与空间的相互作用
5、YOLOv11改进策略【注意力机制篇】| 2023 MCAttention 多尺度交叉轴注意力 获取多尺度特征和全局上下文信息🌟
6、YOLOv11改进策略【注意力机制篇】| 2024 SCSA-CBAM 空间和通道的协同注意模块 二次创新C3k2🌟
7、YOLOv11改进策略【注意力机制篇】| 2024 SCI TOP FCAttention 即插即用注意力模块，增强局部和全局特征信息交互🌟
8、YOLOv11改进策略【注意力机制篇】| EMA 即插即用模块，提高远距离建模依赖
9、YOLOv11改进策略【注意力机制篇】| NAM 即插即用模块，重新优化通道和空间注意力
10、YOLOv11改进策略【注意力机制篇】| 2024 蒙特卡罗注意力（MCAttn）模块，提高小目标的关注度🌟
11、YOLOv11改进策略【注意力机制篇】| CVPR2024 CAA上下文锚点注意力机制🌟
12、YOLOv11改进策略【注意力机制篇】| 引入Shuffle Attention注意力模块，增强特征图的语义表示
13、YOLOv11改进策略【注意力机制篇】| Mixed Local Channel Attention (MLCA) 融合通道、空间、局部和全局信息的新型注意力
14、YOLOv11改进策略【注意力机制篇】| ICLR2023 高效计算与全局局部信息融合的 Sea_Attention 模块（含C2PSA二次创新🌟）
15、YOLOv11改进策略【注意力机制篇】| ICCV2023 聚焦线性注意力模块 Focused Linear Attention 聚焦能力与特征多样性双重提升🌟
16、YOLOv11改进策略【注意力机制篇】| WACV-2021 Triplet Attention 三重注意力模块 - 跨维度交互注意力机制优化
17、YOLOv11改进策略【注意力机制篇】| SENet V2 优化SE注意力机制，聚合通道和全局信息🌟
18、YOLOv11改进策略【注意力机制篇】| CVPRW-2024 分层互补注意力混合层 H-RAMi 针对低质量图像的特征提取模块🌟
19、YOLOv11改进策略【注意力机制篇】| CVPR-2023 FSAS 基于频域的自注意力求解器 结合频域计算和卷积操作 降低噪声影响🌟
20、YOLOv11改进策略【注意力机制篇】| Large Separable Kernel Attention (LSKA) 大核可分离卷积注意力 二次创新C2PSA、C3k2🌟
21、YOLOv11改进策略【注意力机制篇】| WACV-2024 D-LKA 可变形的大核注意 针对大尺度、不规则的目标图像🌟
22、YOLOv11改进策略【注意力机制篇】| 引入MobileNetv4中的Mobile MQA，轻量化注意力模块 提高模型效率🌟
🚀损失函数篇🚀
1、YOLOv11改进策略【损失函数篇】| 利用MPDIoU，加强边界框回归的准确性
2、YOLOv11改进策略【损失函数篇】| Slide Loss，解决简单样本和困难样本之间的不平衡问题🌟
3、YOLOv11改进策略【损失函数篇】| 替换激活函数为Mish、PReLU、Hardswish、LeakyReLU、ReLU6
5、YOLOv11改进策略【损失函数篇】| Shape-IoU：考虑边界框形状和尺度的更精确度量🌟
6、YOLOv11改进策略【损失函数篇】| 2024 引进Focaler-IoU损失函数 加强边界框回归🌟
7、YOLOv11改进策略【损失函数篇】| NWD损失函数，提高小目标检测精度🌟
8、YOLOv11改进策略【损失函数篇】| 引入Soft-NMS，提升密集遮挡场景检测精度，包括GIoU-NMS、DIoU-NMS、CIoU-NMS、SIoU-NMS、 EIou-NMS
9、YOLOv11改进策略【损失函数篇】| 将激活函数替换为带有注意力机制的激活函数 ARelu🌟
10、YOLOv11改进策略【损失函数篇】| WIoU v3：针对低质量样本的边界框回归损失函数🌟
🚀Neck — 加强特征融合🚀
1、YOLOv11改进策略【Neck】| ECCV-2024 RCM 矩形自校准模块 二次创新C3k2 改进颈部网络🌟
2、YOLOv11改进策略【Neck】| GSConv+Slim Neck：混合深度可分离卷积和标准卷积的轻量化网络设计🌟
3、YOLOv11改进策略【Neck】| BiFPN：双向特征金字塔网络-跨尺度连接和加权特征融合🌟
4、YOLOv11改进策略【Neck】| 使用CARAFE轻量级通用上采样算子
5、YOLOv11改进策略【Neck】| ASF-YOLO 注意力尺度序列融合模块改进颈部网络，提高小目标检测精度🌟
6、YOLOv11改进策略【Neck】| GFPN 超越BiFPN 通过跳层连接和跨尺度连接改进v11颈部网络🌟
7、YOLOv11改进策略【Neck】| 2023 显式视觉中心EVC 优化特征提取金字塔，对密集预测任务非常有效🌟
8、YOLOv11改进策略【Neck】| 有效且轻量的动态上采样算子：DySample
9、YOLOv11改进策略【Neck】| ArXiv 2023，基于U - Net v2中的的高效特征融合模块：SDI🌟
10、YOLOv11改进策略【Neck】| PRCV 2023，SBA：特征融合模块，描绘物体轮廓重新校准物体位置，解决边界模糊问题🌟
11、YOLOv11改进策略【Neck】| 替换RT-DETR中的CCFF跨尺度特征融合颈部结构，优化计算瓶颈与冗余问题🌟
12、YOLOv11改进策略【Neck】| HS-FPN：高级筛选特征融合金字塔，加强细微特征的检测🌟
13、YOLOv11改进策略【Neck】| TPAMI 2024 FreqFusion 频域感知特征融合模块 解决密集图像预测问题🌟
14、YOLOv11改进策略【Neck】| NeurIPS 2023 融合GOLD-YOLO颈部结构，强化小目标检测能力🌟
15、YOLOv11改进策略【Neck】| SEAM：分离和增强注意模块，解决复杂场景下的小目标遮挡问题🌟
🚀Head/检测头🚀
1、YOLOv11改进策略【Head】| 引入RT-DETR中的RTDETRDecoder，替换检测头🌟
2、YOLOv11改进策略【Head】| 增加针对 大目标 的检测层 （四个检测头）🌟
3、YOLOv11改进策略【Head】| 结合CVPR-2024 中的DynamicConv 动态卷积 改进检测头, 优化模型（独家改进）🌟
4、YOLOv11改进策略【Head】| ASFF 自适应空间特征融合模块，改进检测头Detect_ASFF🌟
5、YOLOv11改进策略【Head】| AFPN渐进式自适应特征金字塔，增加针对小目标的检测头（附模块详解和完整配置步骤）🌟
6、YOLOv11改进策略【Head/分割头】| 结合CVPR-2024 中的DynamicConv 动态卷积 改进分割头, 优化模型（独家改进）🌟
7、YOLOv11改进策略【Head】| （独家改进）结合 ICME-2024 中的PPA注意力模块，自研带有注意力机制的小目标检测头🌟
8、YOLOv11改进策略【Head】| （独家改进）轻量化检测头：利用 EfficientNet 中的移动倒置瓶颈模块 MBConv 改进检测头🌟
9、YOLOv11改进策略【Head】| （独家改进）检测头添加Conv2Former 利用卷积调制操作和大核卷积简化自注意力机制，提高网络性能🌟
10、YOLOv11改进策略【Head】| 添加专用于小目标的检测层 附YOLOv1~YOLOv11的检测头变化详解🌟
🚀SPPF/空间金字塔池化🚀
1、YOLOv11改进策略【SPPF】| SimSPPF，简化设计，提高计算效率
2、YOLOv11改进策略【SPPF】| AIFI : 基于Transformer的尺度内特征交互，在降低计算成本的同时提高模型的性能
3、YOLOv11改进策略【SPPF】| NeuralPS-2022 Focal Modulation : 使用焦点调制模块优化空间金字塔池化SPPF🌟
4、YOLOv11改进策略【SPPF】| 将特征金字塔池化修改为：SPPELAN ，多尺度特征提取与高效特征融合🌟
5、YOLOv11改进策略【SPPF】| 将特征金字塔池化修改为：SPPCSPC，提升模型的特征提取能力和计算效率🌟
🚀特殊场景 — 小目标改进🚀
1、YOLOv11改进策略【小目标改进】| ASF-YOLO 注意力尺度序列融合模块改进颈部网络，提高小目标检测精度🌟
2、YOLOv11改进策略【小目标改进】| NWD损失函数，提高小目标检测精度🌟
3、YOLOv11改进策略【小目标改进】| 2024 蒙特卡罗注意力（MCAttn）模块，提高小目标的关注度🌟
4、YOLOv11改进策略【小目标改进】| 2024 PPA 并行补丁感知注意模块，提高小目标关注度🌟
5、YOLOv11改进策略【小目标改进】| SPD-Conv 针对小目标和低分辨率图像的检测任务🌟
6、YOLOv11改进策略【小目标改进】| 添加专用于小目标的检测层 附YOLOv1~YOLOv11的检测头变化详解🌟
7、YOLOv11改进策略【小目标改进】| 2024-TOP 自适应阈值焦点损失（ATFL）提升对小目标的检测能力🌟
8、YOLOv11改进策略【小目标改进】| Shape-NWD：融合改进，结合Shape-IoU和NWD 更好地适应小目标特性🌟
9、YOLOv11改进策略【小目标改进】| NeurIPS 2023 融合GOLD-YOLO颈部结构，强化小目标检测能力🌟
10、YOLOv11改进策略【小目标改进】| RFEM：感受野增强模块， 解决多尺度目标检测中因感受野不足导致的小目标信息丢失问题🌟
11、YOLOv11改进策略【小目标改进】| SEAM：分离和增强注意模块，解决复杂场景下的小目标遮挡问题🌟
🎓独家融合改进 — 达到论文发表要求🎓
1、YOLOv11改进策略【独家融合改进】| MobileNetV4+BiFPN，轻松实现降参涨点，适用专栏内所有的骨干替换🌟
2、YOLOv11改进策略【独家融合改进】| AFPN渐进式自适应特征金字塔 + 注意力机制，适用专栏内所有的注意力模块🌟
3、YOLOv11改进策略【独家融合改进】| AssemFormer + HS-FPN 减少目标尺度变化影响，增加多尺度的学习能力🌟
4、YOLOv11改进策略【独家融合改进】| SPD-Conv+PPA 再次提升模型针对小目标的特征提取能力🌟
5、YOLOv11改进策略【独家融合改进】| Mamba-YOLO+SDI 增强长距离依赖，聚焦目标特征🌟
6、YOLOv11改进策略【独家融合改进】| RepVit+ASF-YOLO，轻量提点，适用专栏内所有的骨干替换🌟
7、YOLOv11改进策略【独家融合改进】| 模型轻量化二次改进：StarNet + FreqFusion，极限降参，适用专栏内所有轻量化模型🌟
8、YOLOv11改进策略【独家融合改进】| U-Net V2 + CCFF，加强跨尺度的上下文特征融合，提高模型特征提取能力🌟
9、YOLOv11改进策略【独家融合改进】| StarNet + 小目标检测头，加强跨尺度的上下文特征融合，提高小目标检测能力🌟
🔗模型剪枝🔗
待续~
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