linux编译cyclonedds

1. 下载源码 $ git clone https://github.com/eclipse-cyclonedds/cyclonedds.git

2. 编译源码

$ cd cyclonedds
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/.cyclonedds ..
$ cmake --build .

3. 安装

$ cmake --build . --target install

4. 编译example

如编译roundtrip，进入到源码 cyclonedds/examples目录后

执行如下命令

$ cd roundtrip
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -DCMAKE_PREFIX_PATH=$HOME/.cyclonedds ..
$ make

运行roundtrip

一个命令行执行

$ ./RoundtripPong

另一个命令行执行

$ ./RoundtripPing