下载源码 $ git clone https://github.com/eclipse-cyclonedds/cyclonedds.git
编译源码
$ cd cyclonedds
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/.cyclonedds ..
$ cmake --build .
安装
$ cmake --build . --target install
编译example
如编译roundtrip,进入到源码 cyclonedds/examples目录后
执行如下命令
$ cd roundtrip
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -DCMAKE_PREFIX_PATH=$HOME/.cyclonedds ..
$ make
运行roundtrip
一个命令行执行
$ ./RoundtripPong
另一个命令行执行
$ ./RoundtripPing