CycloneDDS（3）安全Security

        本规范定义了符合DDS实现的安全模型和服务插件接口（SPI）架构。DDS安全模型通过DDS实现调用这些SPI来实现。

 构成DDS安全模型的三个插件是：

1、身份验证服务插件

        提供验证调用DDS操作的应用程序和/或用户身份的方法。包括在参与者之间执行相互身份验证和建立共享秘密的设施。

2、AccessControl服务插件

        提供了一种方法，以强制执行有关身份验证用户可以执行哪些DDS相关操作的策略决策。例如，它可以加入哪些域，可以发布或订阅哪些主题等。

3、加密服务插件

        实现（或与实现的库接口）所有加密操作，包括加密、解密、哈希、数字签名等。这包括从共享密钥导出密钥的方法。

        CycloneDDS提供了这些插件的内置实现。

1. 身份验证使用PKI（公钥基础设施）和预先配置的共享证书颁发机构，RSA用于身份验证，Diffie-Hellman用于密钥交换。
2. AccessControl使用由共享证书颁发机构签名的权限文档。
3. 密码学使用AES-GCM（AES使用伽罗瓦计数器模式）进行加密，使用AES-GMAC进行消息认证。

安全插件在配置或参与者QoS设置中定义的位置动态加载。 

PKI（公钥基础设施）简介

        提供公钥加密和数字签名服务所需的综合系统被称为公钥基础设施（PKI）。PKI的目的是管理密钥和证书。通过P