rtklib源码分析

      上个月基本都是在分析RTKLIB的源码，评估移植到stm32上的可能性。最后结论认为是内存可能会不够，移植源码难度也较大。下面分享下对RTKLIB源码分析的过程把，帮助大家少走点弯路。网上大部分都是对单点定位部分的源码解析，我能找到的资料也是关于该部分。

      分析源码文章地址：https://blog.csdn.net/wuwuku123/article/details/106068946

      这篇是我目前看到分析最详细的，其基本逻辑也是按照网上可以看到的那张函数时序图，如图1-1所示，后面我已经上传到平台可以去免费下载（下载地址：https://download.csdn.net/download/qq_42660303/12501353）。大家看源码的过程，可以一步步参照时序图。比如先看rnx2rtkp.c，主函数main的所在文件。主函数中主要是对三类参数进行初始化设置，后续调用postpos.c进行处理。

 

 

      

                                                                                          图1-1

           大家看完源码分析后，接下来肯定是去运行源码边调试边看函数跑过程。按上面源码分析的链接中的配置方法，我没有跑起来，故推荐大家另一个博客介绍的方法，我尝试并成功运行了。

      https://blog.csdn.net/weixin_44126610/article/details/105009973