六(3)、RTKLIB源码解析 — [postpos]: execses(antpos, outhead, procpos)

目录

一、antpos()

1.1 avepos()

1.2 getstapos()

二、outhead()

三、procpos()

3.1 inputobs()

 3.1.1 nextobsf()

 3.1.2 nextobsb()

3.2 rtkpos()

一、antpos()

/* rover/reference fixed position */    //FIXED模式，调用antpos()得到流动站坐标
    if (popt_.mode==PMODE_FIXED) {
        if (!antpos(&popt_,1,&obss,&navs,stas,fopt->stapos)) {
            freeobsnav(&obss,&navs);
            return 0;
        }
    }
 

主要功能：天线相位中心定位（获取流动站/参考站固定位置） 

• postype=POSOPT_SINGLE ：调用avepos()利用基准站的观测文件计算其SPP定位结果作为基准站的坐标 。
• postype=POSOPT_FILE ：调用getstapos()从pos文件读取基准站坐标 。
• postype=POSOPT_RINEX ：从rinex头文件中获取测站经过相位中心改正的位置数据。头文件中的测站数据经过读取后已存到stas中。

涉及结构体：static sta_t stas[MAXRCV];