六(3)、RTKLIB源码解析 — [postpos]: execses(antpos, outhead, procpos)

他人是一面镜子，保持谦虚的态度

已于 2024-05-22 10:36:07 修改

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分类专栏： RTKLIB：理论与代码详解文章标签：算法

于 2024-05-21 20:36:15 首次发布

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本文详细解析RTKLIB中的antpos、outhead和procpos函数。antpos负责天线相位中心定位，包括avepos和getstapos两个子函数；outhead用于创建输出文件并写入文件头；procpos是核心处理函数，从inputobs读取数据并调用rtkpos进行解算。inputobs包含nextobsf和nextobsb，分别用于正向和反向查找观测数据。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、antpos()

/* rover/reference fixed position */    //FIXED模式，调用antpos()得到流动站坐标
    if (popt_.mode==PMODE_FIXED) {
        if (!antpos(&popt_,1,&obss,&navs,stas,fopt->stapos)) {
            freeobsnav(&obss,&navs);
            return 0;
        }
    }
 
主要功能：天线相位中心定位（获取流动站/参考站固定位置）

postype=POSOPT_SINGLE ：调用avepos()利用基准站的观测文件计算其SPP定位结果作为基准站的坐标。

postype=POSOPT_FILE ：调用getstapos()从pos文件读取基准站坐标。

postype=POSOPT_RINEX ：从rin