六(2)、RTKLIB源码解析 — postpos.c

 

目录

一、主要流程

二、主体代码

三、主要调用函数解析

3.1 openses()

3.2 closeses()

3.3 reppaths()

3.4  execses_b函数

3.4.1 readpreceph函数 — 读取精密星历、SBAS、tec grid数据等

3.4.2 execses_r函数 

（1） execses()函数

readobsnav(）：

一、主要流程

• postpos函数为后处理定位的入口函数，根据tu分计算时间段，调用execses_b()进行下一步解算。输入文件包括观测文件、导航文件、精密星历文件等，postpos在处理输入文件时有两种方法：一种是输入文件可以只包含关键词，然后通过函数处理，将关键词用时间、基准站编号、流动站编号等代替；另一种是直接调用输入文件的文件名，postpos主要是用来判断是哪一种输入方式，然后调用相应函数。
• postpos流程图如下：

二、主体代码

/* post-processing positioning -------------------------------------------------
* args   : gtime_t ts       I   处理的起始时间，写0表示不限制
*        : gtime_t te       I