《A FA ST SEGMENTATION-DRIVEN ALGORITHM FOR ACCUR ATE STEREO CORRESPONDENCE》

算法简介

这篇文章提出了一种基于分割的快速代价聚合的策略，其实很简单，就是将固定窗口分成多个块进行代价聚合，每个块分配一定的权重，依据就是是否和窗口的中心点位于同一段，分割是基于mean-shift方法。

下面就主要给出窗口的分块策略。

这个就是值得借鉴的点。可以考虑一下结合这个窗口分块的策略，然后想一种比较快速的计算权重的方法。