光照基础：光学模型

1. 前提知识

在讲解光照模型之前，我们先来回顾光学的零碎简单的常识。

1、几种常见光源：

• 环境光：没有位置的概念，由光线经过周围环境表面多次反射后形成的。
• 太阳光：定向光源，在无穷远出发射光线，光线是平行的，强度不会随着距离衰减。
• 点光源：在有限空间内某个点上发出的光线，光线强度会随着距离衰减。
• 聚光灯：一种具有锥形效果的光源，该光源拥有产生光的方向和角度，有主照射方向，光线强度会随着距离，延着中心向外衰减（例如手电筒，舞台灯）。

2、阴影

• 软阴影：阴影边界柔和，渐变，没有锯齿，常见而又普通。
• 硬阴影：边界锐利，通常出现在在和物体的交替处或者是光打下来离物体比较近的地方。

3、两种基本反射

• 漫反射：入射光与物体表面法向量的夹角越小则越亮。
• 镜面反射：反射光与视线方向的夹角越小则越亮。

4、散射和吸收

光线射到物体表面后，只有两种结果：散射(scattering)和吸收(absorption)。

• 散射：包括内部散射和外部散射。
  • 内部散射：折射(refraction)和投射(transmission)。
  • 外部散射：反射(reflection)，主要是漫反射和镜面反射。
• 吸收：物体吸收光的能量，导致光能的衰减。

5、各向同性(isotropic)与各向异性(anisotropic)

• 各向同性：在固定光源方向和视角仅旋转物体的表面的情况下，反射不会发生改变。
• 各向异性：在固定光源方向和视角仅旋转物体的表面的情况下，反射发生改变。

6、直接光照(DirectLight)和间接光照(IndirectLight)

• 直接光照：是光源直接照射上去的光，例如太阳光。
• 间接光照：是一次或者多次反射后的光，例如月光。

2. 光照模型

光照模型是描述光照射到物体上发生散射、吸收等光学现象，并进入人视觉系统（或视觉传感器）的模型。

其中，我们在渲染中常常提到的着色（shading） 就是指根据材质信息、光源信息，用特定的光学模型去计算沿某个观察方向的出射度的过程。

我们先来介绍两个最基础的光学模型。

2.1 基础光学模型

2.1.1 Phong 光学模型

冯氏光照模型(Phong)的主要结构由3个元素组成：

• 环境光
• 漫反射
• 镜面光照

2.1.2 Blinn-Phong 光学模型

在Phong 光照算法中，镜面反射是采用入射光与物体表面法向量的夹角来建模的，如下图所示。这种方式存在一个问题，就是在计算机计算中，会出现夹角大于90°的情况，但这种情况在物理上往往是不存在的，例如人在地面下观察的情况。

Blinn-Phong模型是Phong模型的拓展，与Phong模型非常相似，只是对镜面光模型的处理上有一些不同，它不再依赖于反射向量，而是采用了所谓的半程向量(Halfway Vector)，即光线与视线夹角一半方向上的一个单位向量，当半程向量与法线向量越接近，镜面光分量就越大，如下图所示。这样就保证了不论观察者向哪个方向看，半程向量与表面法线之间的夹角都不会超过90度。

2.2 BRDF 模型

BRDF 就是光照模型中，用于描述计算当光线从某个方向照射到一个表面时，反射的光强和方向的，其中 BRDF 全称为双向反射分布函数(Bidirectional Reflectance Distribution Function)，在图形学中大多使用一个数学公式来表示，并且提供了一些参数来调整材质属性，之前提到的 Phong 光照和 Blinn-Phong 光照就是两个最基础的 BRDF。

光学模型总体可以分为两种：

• 经验模型：不符合实际，但易于计算，前面提到的Phong模型及其扩展都是基于经验的模型，这种模型无法表示很多重要的物理现象，比如菲涅尔反射。
• 物理模型：基于物理的光照(PBR)，接近真实。

参考

1、PBR理论基础3：基于图像的光照（上）
2、计算机图形学基础课程主页|清华大学
3、计算机图形学基础课程视频