Eigen按行或列求和的使用

1.矩阵求和

先构造一个简单的矩阵求和：

#include<Eigen/Core>
int main(int argc,char** argv){
	//申明一个４x4的int矩阵
	Eigen::Matrix<int,4,4> warped_eigen;
	//赋值
    warped_eigen<<1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16;
	//打印出来看看
    std::cout<<"warped_eigen:"<<std::endl<<warped_eigen<<std::endl;
    //矩阵求和
    int sum_m = warped_eigen.sum();
	//打印结果
    std::cout<<"sum of matrix: "<<std::endl<<sum_m<<std::endl;
    return 0;
}

输出结果：

warped_eigen:
 1  2  3  4
 5  6  7  8
 9 10 11 12
13 14 15 16
sum of matrix: 
136

2.按行、按列求和

#include<Eigen/Core>
int main(int argc,char** argv){
	//申明一个４x4的int矩阵
	Eigen::Matrix<int,4,4> warped_eigen;
	//赋值
    warped_eigen<<1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16;
	//打印出来看看
    std::cout<<"warped_eigen:"<<std::endl<<warped_eigen<<std::endl;
    //矩阵求和
    int sum_m = warped_eigen.sum();
	//打印结果
    std::cout<<"sum of matrix: "<<std::endl<<sum_m<<std::endl;
    //按列求和
    Eigen::VectorXi histogram1 = warped_eigen.colwise().sum();

    std::cout<<"histogram1"<<std::endl<<histogram1<<std::endl;    
    return 0;
}

输出结果：

warped_eigen
 1  2  3  4
 5  6  7  8
 9 10 11 12
13 14 15 16
sum of matrix: 
136
histogram1
28
32
36
40

3.查找最大值的位置

#include<Eigen/Core>
int main(int argc,char** argv){
	//申明一个４x4的int矩阵
	Eigen::Matrix<int,4,4> warped_eigen;
	//赋值
    warped_eigen<<1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16;
	//打印出来看看
    std::cout<<"warped_eigen:"<<std::endl<<warped_eigen<<std::endl;
    //矩阵求和
    int sum_m = warped_eigen.sum();
	//打印结果
    std::cout<<"sum of matrix: "<<std::endl<<sum_m<<std::endl;
    //按列求和
    Eigen::VectorXi histogram1 = warped_eigen.colwise().sum();

    std::cout<<"histogram1"<<std::endl<<histogram1<<std::endl;
    
    Eigen::MatrixXd::Index maxIndex;

    int max_h = histogram1.maxCoeff(&maxIndex);

    std::cout<<"histogram1 max is:"<<max_h<<"  the max index is :"<<maxIndex<<std::endl;	
	    
    return 0;
}

输出结果：

warped_eigen
 1  2  3  4
 5  6  7  8
 9 10 11 12
13 14 15 16
sum of matrix: 
136
histogram1
28
32
36
40
histogram1 max is:40  the max index is :3

REF：https://blog.csdn.net/Lo_Bamboo/article/details/105110174