【电机控制】FOC无刷电机控制（FOC算法篇）-带电流环-VOFA+

【电机控制】FOC无刷电机控制（FOC算法篇）-带电流环-VOFA+

---

前言

【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制（硬件篇）

【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制（软件篇）

【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制（SimpleFOC_studio上位机篇）

【电机控制】FOC无刷电机控制（FOC算法篇）

B站视频展示：

【电机控制】SimpleFOC无刷电机速度环位置环

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、VOFA+下载

VOFA+官网下载地址

二、VOFA+配置

三、STM32代码添加语句

举个例子

printf("%.4f,%.4f,%.4f,%.4f\n",current.q,current.d,ang1,vel1);

总结

本文仅仅简单介绍了【电机控制】FOC无刷电机控制（FOC算法篇）-带电流环-VOFA+方面，评论区欢迎讨论。