【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制（硬件篇）

已于 2023-11-19 13:18:04 修改
阅读量4.2k 收藏 53
点赞数 11
分类专栏： 电机控制 文章标签： stm32 单片机
于 2023-09-10 16:23:44 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42681425/article/details/132789975
版权
本文详细介绍了使用立创EDA进行无刷电机控制的硬件设计，包括STM32F103C8T6主控、DRV8313驱动器和ASM1117稳压模块的布局，以及PCB接线方式。后续章节还会涉及软件和上位机通信等内容。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制（硬件篇）

文章目录

前言

【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制（硬件篇）

【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制（软件篇）

【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制（SimpleFOC_studio上位机篇）

【电机控制】FOC无刷电机控制（FOC算法篇）

【电机控制】SimpleFOC无刷电机速度环位置环

使用工具：
1.PCB设计: 立创EDA+嘉立创
2.硬件设备：风枪、焊台、烙铁、焊锡丝、焊带、直流稳压电源
3.硬件外设：stm32f103c8t6主控+直流无刷电机2804+驱动器DRV8313+上位机串口通信助手+编码器AS5600
设计出来的总体是这样

请添加图片描述

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、立创EDA（硬件设计）

1.主控STM32F103CXT6
在这里插入图片描述

2.驱动芯片DRV8313
在这里插入图片描述

3.稳压模块ASM1117-3.3V
在这里插入图片描述

4.PCB正面
在这里插入图片描述

5.PCB反面
在这里插入图片描述

6.PCB-3D视角-正面
在这里插入图片描述
6.PCB-3D视角-反面
在这里插入图片描述

二、PCB接线方式

在这里插入图片描述

总结

本文仅仅简单介绍了硬件方面，评论区欢迎讨论。

SimpleFOC
学贵有恒
01-04 1321
S0: include库； S1：设置位置传感器；编写程序的第一步是初始化和配置位置传感器。 S2:设置驱动器；配置好位置传感器后，我们开始初始化和配置驱动器。该库支持由类BLDCDriver3PWM 和 BLDCDriver6PWM 控制的无刷直流电机驱动器以及由类StepperDriver4PWM 控制的步进电机驱动器。（实现PWM 配置、PWM 频率、PWM 中心-对齐、互补通道 (6PWM)、死区时间 (6PWM)、PWM占空比设置、电压限制） S3:设置电流检测；配置好位置传感器及驱动器..
STM32F407使用VOFA+基于AS5600和DRV8313的FOC调试记录
qq_16627473的博客
01-13 514
目前已完成PWM和ADC功能。
STM32上跑SimpleFOC，电流环、速度环、位置环、棘轮软硬件全开源
最新发布
qlexcel的专栏
03-10 2144
simple foc可以看成是他们的简化版本。本来simple foc是跑在arduino上的，为了方便网上有人把它移植到了STM32上，我这里也只是拿过来介绍并讲解下，方便大家使用。simple foc学习可以去看灯哥的视频，一行一行代码教你写出来。硬件、软件例程下载地址：链接: https://pan.baidu.com/s/1OGqoYWYTxoRtALSN4BOnpA 提取码: 24kv。
无刷电机 FOC控制的硬件介绍
duotuoluan3934的博客
12-13 877
矢量控制（Field-Oriented Control，FOC）是一种先进的无刷电机控制方式，通过在电机中引入坐标变换，将三相电流控制问题转化为一个直流和一个交流分量的控制问题。
SimpleFOC（九）—— 霍尔电机控制
热门推荐
loop222的博客
10-05 4万+
目录一、原理说明1.1、霍尔电机   一、原理说明 1.1、霍尔电机 霍尔电机就是带霍尔传感器的直流无刷电机。 通过霍尔传感器判断电机当前运动状态，控制器根据霍尔采集的信号控制三相输出，让电机持续正常的工作， 霍尔传感器的优点是便宜，而且几乎可以安装在任何无刷直流电机上， 缺点是，由于角度测量的量化相对较高，因此低速运行不够平滑， 使用霍尔传感器的另一个原因是，在无法接近电机轴，或者无法将传感器安装到电机轴上的情况下，霍尔传感器安装在电机转子周围，这使得它们非常非侵入性且易于集成， 最常见的应用就是电动自
Simple FOC
weixin_47620224的博客
02-16 1043
/（A的输出引脚，B相的输出引脚，C相的输出引脚，电机的A相使能引脚*，电机的b相使能引脚*，电机的c相使能引脚*）BLDCMotor motor = BLDCMotor(7);//（极对数，相电阻*）1. 电机极对数与相电阻**R - 电机相电阻（可选）- pp - 极对数。
FOC电机控制软硬件设计及动手实践.pdf
09-16
1、简单介绍及主要电机评估板研发规划 2、低压大功率电机驱动硬件设计原理图讲解 3、高压大功率电机驱动硬件设计原理图讲解及USB隔离器设计讲解 4、低压大功率双电机驱动硬件设计原理图讲解 5、低压大功率电机驱动软件操作演示 6、高压大功率电机驱动软件操作演示 7、MotorControl Workbench软件调试经验分享及用软件测试电机参数 8、测试电机参数及FOC控制电机调试技巧补充说明
【电机控制】FOC无刷电机控制（FOC算法篇-不带电流环）
qq_42681425的博客
09-24 7444
B站视频展示：【电机控制】SimpleFOC无刷电机速度环位置环提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了FOC无刷电机控制（FOC算法篇）方面，评论区欢迎讨论。
STM32实现FOC_双电机控制_霍尔驱动_带OS【直流无刷电机的FOC矢量控制驱动】.zip
05-23
在本项目中，我们关注的是如何利用STM32实现直流无刷电机（BLDC）的FOC（Field-Oriented Control，磁场定向控制）矢量控制驱动，并且该实现还涉及到双电机控制和霍尔传感器驱动，同时带有操作系统支持。 **1. FOC...
STM32实现FOC_双电机控制_霍尔驱动【直流无刷电机的FOC矢量控制驱动】.zip
05-23
而FOC（Field Oriented Control，磁场定向控制）作为一项先进的电机控制策略，能够显著提升直流无刷电机的性能，实现高精度、高速度以及平滑的转速控制。本项目重点讨论了如何利用STM32微控制器来实现双电机的FOC...
SimpleFOC _单片机_电机_
09-29
SimpleFOC 1.3.2制造资料对应DIY不足百元的无刷电机闭环驱动教程
SimpleFoc.zip
03-30
simplefoc1.3.2和simplefoc2.0.3（电流环）版本的软件和硬件开源
FOC_ESC硬件设计库_HTML_代码_相关文件_下载
07-05
FOC电调硬件 FOC(Field-Oriented Control) ESC是针对高性能BLDC电机控制的。 创建此存储库的目的是将硬件设计共享给： 从社区获得反馈并加以改进； 吸引对此感兴趣并有能力加入软件开发的人。 FOC的优势 扭矩和磁通的独立、简单控制 在整个速度范围内提供平稳的扭矩 提供接近零速的额定扭矩 加快加速和减速的动态过程 减少扭矩波动引起的机械振动 减少噪音 提高效率 提高速度准确性和响应能力 硬件设计 该项目交付的硬件设计如下所示。我们使用 AD（Altium Designer）进行设计 型 PAC5523 原型 PAC5523 是我们的第一个 FOC ESC 硬件设计。更多信息在这里。 原型 G431 4IN1 原型 G431 4IN1 是一款 30.5x30.5mm 4IN1 ESC，可以轻松安装在无人机上。本设计采用STM32G431KBU6 QFN32芯片。来自 STM 的 B-G431B-ESC1 的参考设计。更多信息在这里。 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件
开源FOC软硬件设计，具有多功能接口和闭环功能的固件。
02-06
1、可以实现闭环FOC电机控制 2、可以实现步进电机的高速控制
【雕爷学编程】Arduino FOC 之无刷直流电机速度控制
雕爷学编程
05-30 1551
在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制，它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。这 几个案例展示了使用 Arduino FOC 简单 FOC 库实现无刷直流电机速度控制的不同方式,包括闭环速度控制、开环速度控制和带有速度反馈的闭环速度控制。通过设置速度估计器的平滑系数，可以调节速度估计的响应。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。
【花雕学编程】Arduino FOC 之使用 SimpleFOC 库的 setPhaseVoltage() 函数实现无刷直流电机的电压控制
雕爷学编程
06-24 979
在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制，它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。电机速度控制:结合SimpleFOC库的FOC控制算法,setPhaseVoltage()函数可实现对电机转速的精确闭环控制,适用于需要精确控制电机转速的应用,如伺服系统、数控机床等。电机软启动:通过setPhaseVoltage()函数,开发者可以实现电机的软启动功能,避免电机在启动时产生过大的冲击力,适用于对启动性能有严格要求的场景,如电梯驱动、起重机等。
【雕爷学编程】Arduino FOC 之使用简单 FOC 库控制无刷直流电机
雕爷学编程
06-06 1282
在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制，它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。通过调整目标值，可以实现不同的控制策略，如调整电机的速度、位置或电流。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。1、高性能电机控制：FOC是一种高级的电机控制算法，可以精准控制PMSM(永磁同步电机)和BLDC(无刷直流)电机，实现平滑的转速和扭矩输出。
纯硬件FOC驱动BLDC
weixin_43015338的博客
06-30 1804
作为模块化的硬件，能够负责所有关键的实时任务，将 实时的矢量控制、实时的子任务( 电流测量、位置传感器信 号处理、脉宽调制( pulse width modulation，PWM) 信号生成 与用户的应用分离出来，简化的目标任务。测量相电流主要有两 种方法。图 4 为一相的半 桥驱动电路，为确保运行可靠，在靠近电源 VM 处放置滤波 电容，以防止超调与振铃，在 MOSFET 栅极增加了一个电阻 Ｒg，确保驱动信号的干净与可靠，在 PCB 的布局上，调整桥 的布局变得紧凑，以获得最小的环路电感。
百度地图对瓦片切片有什么规格
05-19
百度地图的瓦片切片规格如下： 1. 瓦片大小为256x256像素。 2. 瓦片坐标系采用墨卡托投影（Mercator Projection）。 3. 瓦片编号采用XYZ编码方式，其中X和Y表示瓦片在地图中的行列编号，Z表示瓦片所在的地图缩放级别。 4. 瓦片范围的经纬度坐标应满足以下公式： ``` maxX = arctan(sinh(π)) ≈ 85.05112878 minX = -maxX maxY = 180 minY = -180 ``` 注：以上公式中的arctan为反正切函数，sinh为双曲正弦函数。 5. 在缩放级别为0时，地图只有一个瓦片，编号为(0,0,0)；在缩放级别为maxZoom时，地图为全球地图，瓦片编号最大为(2^maxZoom-1,2^maxZoom-1,maxZoom)。 需要注意的是，由于百度地图采用了国家测绘局发布的墨卡托投影标准，因此与其他使用不同投影方式的地图之间不能直接进行坐标转换。
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Kisorge

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值