【电机控制】STM32F103CXT6无刷直流电机SimpleFOC控制学习板——带电流环
前言
【电机控制】STM32无刷电机FOC学习板(位置环速度环-不带电流环)
使用工具:
1.PCB设计: 立创EDA+嘉立创
2.硬件设备:风枪、焊台、烙铁、焊锡丝、焊带、直流稳压电源
3.硬件外设:stm32f103c8t6主控+直流无刷电机2804+驱动器DRV8313+上位机串口通信助手VOFA+编码器AS5600+INA240
设计出来的总体是这样
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考
一、立创EDA(硬件设计)
1.主控STM32F103CXT6
2.驱动芯片DRV8313
3.稳压模块ASM1117-3.3V
4.CH340C一键下载电路
5.AS5600编码器电路
6.INA240电流采集电路
7.PCB正面
8.PCB反面
9.PCB-3D视角-正面
10.PCB-3D视角-反面
二、【电机控制】STM32无刷电机FOC学习板(位置环速度环-带电流环)
三、PCB接线方式
总结
本文仅仅简单介绍了【电机控制】STM32F103CXT6无刷直流电机SimpleFOC控制学习板——带电流环方面,评论区欢迎讨论。