【电机控制】STM32F103CXT6无刷直流电机SimpleFOC控制学习板——不带电流环

【电机控制】STM32F103CXT6无刷直流电机SimpleFOC控制学习板——不带电流环

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前言

【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新

【电机控制】STM32无刷电机FOC学习板（位置环速度环-不带电流环）

使用工具：
1.PCB设计: 立创EDA+嘉立创
2.硬件设备：风枪、焊台、烙铁、焊锡丝、焊带、直流稳压电源
3.硬件外设：stm32f103c8t6主控+直流无刷电机2804+驱动器DRV8313+上位机串口通信助手VOFA+编码器AS5600
设计出来的总体是这样

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、立创EDA（硬件设计）

1.主控STM32F103CXT6

2.驱动芯片DRV8313

3.稳压模块ASM1117-3.3V
4.CH340C一键下载电路

5.AS5600编码器电路

6.PCB正面

7.PCB反面

8.PCB-3D视角-正面

9.PCB-3D视角-反面

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二、【电机控制】STM32无刷电机FOC学习板（位置环速度环-不带电流环）原理图

三、硬件IC

1.DRV8313

DRV8313三个半H桥驱动器IC

2.AS5600

FOC系列（三）----AS5600磁编码器

四、软件算法

【电机控制】FOC无刷电机控制（FOC算法篇-不带电流环）

五、VOFA+上位机

VOFA+

六、PCB接线方式

总结

本文仅仅简单介绍了【电机控制】STM32F103CXT6无刷直流电机SimpleFOC控制学习板——不带电流环方面，评论区欢迎讨论。