【电机控制】OdriveFOC-无刷电机控制（硬件篇）

OdriveFOC-无刷电机控制硬件

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前言

OdriveFOC是相对成熟国外开源控制方案。
本篇着重针对小白介绍如何选型购置。
【电机控制】OdriveFOC-无刷电机控制（硬件篇）
【电机控制】OdriveFOC-无刷电机控制（指令篇）
【电机控制】OdriveFOC-无刷电机控制（软件篇）

【电机控制】OdriveFOC无刷电机速度环位置环

传统电控有三电：
1.电机
2.电驱
3.电池

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、电机

1.无刷电机2808

电机采用的是直流无刷电机2808。
极对数是7。
编码器采用AS5047P。
（注意是和SPI和ABZ都支持，也方便后续SimpleFOC的学习）
脉冲数4000。

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二、电驱

1.Odrive驱动板

Odrive的驱动板和控制板是集为一体的，为了节省时间成本和多余的精力，我直接某宝买了硬件。
主控：STM32F405
驱动芯片：DRV8301

实物图：

原理图：

三、电池

1.动力电池

电池型号：ZET中兴12V/21A，最大功率250W，适用于12V输出的设备。

总结

本文仅仅简单介绍了OdriveFOC-无刷电机控制（硬件篇），评论区欢迎讨论。