Pytorch快速入门系列---(十四)搭建卷积自编码对图像去噪

本篇文章介绍基于卷积层的自编码去噪网络。利用卷积层进行图像的编码和解码,是因为卷积操作在提取图像的信息上有较好的效果,而且可以对图像中隐藏的空间信息等内容进行较好的提取。该网络可用于图像去噪、分割等。

在基于卷积的自编码图像去噪网络中,其作用过程如下图所示。在网络中输入图像带有噪声,而输出图像则为去噪的原始图像,在编码器阶段,会经过多个卷积、池化、激活层和BatchNorm层等操作,逐渐降低每个特征映射的尺寸,如将每个特征映射编码的尺寸降低到24×24,即图像的大小缩为原来的1/16;而特征映射编码的解码阶段,则可以通过多个转置卷积、激活层和BatchNorm层等操作,逐渐将其解码为原始图像的大小并且包含3个通道的图像,即96×96的RGB图像。

 1.去噪自编码网络数据准备

先简单介绍一下训练网络使用到的图像数据集——STL10,该数据集可以通过torchvision.datasets模块中的STL10()函数进行下载,该数据集共包含三种类型数据,分别是带有标签的训练集和验证集,分别包含5000张和8000张图像,共有10类数据,还有一个类型包含10万张的无标签图像,均是96×96的RGB图像,可用于无监督学习。虽然使用STL10()函数可直接下载该数据集,但数据大小仅约2.5GB,且下载的数据是二进制数据,故建议直接到数据网址下载,并保存到指定的文件夹。
为了节省时间和增加模型的训练速度,在搭建的卷积自编码网络中只使用包含5000张图像

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以下是使用PyTorch实现稀疏卷积去噪自编码器的示例代码: ```python import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F class SparseConvAutoencoder(nn.Module): def __init__(self): super(SparseConvAutoencoder, self).__init__() # Encoder self.conv1 = nn.Conv2d(1, 16, kernel_size=3, stride=2, padding=1) self.conv2 = nn.Conv2d(16, 32, kernel_size=3, stride=2, padding=1) self.conv3 = nn.Conv2d(32, 64, kernel_size=3, stride=2, padding=1) # Decoder self.deconv1 = nn.ConvTranspose2d(64, 32, kernel_size=3, stride=2, padding=1, output_padding=1) self.deconv2 = nn.ConvTranspose2d(32, 16, kernel_size=3, stride=2, padding=1, output_padding=1) self.deconv3 = nn.ConvTranspose2d(16, 1, kernel_size=3, stride=2, padding=1, output_padding=1) # Sparse Convolution self.sparseconv1 = nn.Conv2d(16, 16, kernel_size=3, stride=1, padding=1, bias=False, groups=16) self.sparseconv2 = nn.Conv2d(32, 32, kernel_size=3, stride=1, padding=1, bias=False, groups=32) self.sparseconv3 = nn.Conv2d(64, 64, kernel_size=3, stride=1, padding=1, bias=False, groups=64) def forward(self, x): # Encoder x = F.relu(self.conv1(x)) x = F.relu(self.sparseconv1(x)) x = F.relu(self.conv2(x)) x = F.relu(self.sparseconv2(x)) x = F.relu(self.conv3(x)) x = F.relu(self.sparseconv3(x)) # Decoder x = F.relu(self.deconv1(x)) x = F.relu(self.deconv2(x)) x = torch.sigmoid(self.deconv3(x)) return x ``` 在这个模型中,我们使用了三个卷积层作为编码器,以及三个反卷积层作为解码器。为了实现稀疏卷积,我们还添加了三个稀疏卷积层,它们的groups参数设置为输出通道数,这样每个输出通道只与输入的一个子集通道进行卷积,从而实现了稀疏卷积。 在前向传播中,我们先对输入进行编码,然后对编码结果进行解码,并使用sigmoid激活函数将输出限制在[0,1]范围内。
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