AUTOSAR的一般开发流程(单个ECU)

AUTOSAR的一般开发流程

目录

前言

工具链

流程

客户输入

第一步 配置MCAL

第二步 将MCAL集成到Autosar工程

第三步 BSW所需的模块

第四步 DBC文件和CDD文件导入Autosar工程

第五步 协议栈配置

第六步 配置ECUC、OS，RTE

第七步 配置应用层SWC

第八步 连线+Mapping

第九步 集成

第十步 MBD开发

---

 

前言

主要以开发ECU角度来说明，这里不以整车开发角度。

工具链

主流有Vector、ETAS、EB，这里以Vector和ETAS工具链为例说明。

Vector  Developer用于应用层架构设计，Vector Configurator 用于BSW+RTE配置;

ETAS ISOLAR系列（RTA-RTE RTA-OS）全套开发融合；

MCAL目前主要还是使用EB的 Tresos工具。

好用度或自动化程度上，Vector>ETAS，价格反之。

由于Vector系列占主流，因此以Vecto