Autosar CPU core trust/Nontrust配置

前言

为了安全隔离, ARM实现了trustZone，算是TEE的一种，Autosar中关于此定义如下：

关于为什么在MCU引入此种机制，可以考虑后面专门用一篇文章来讨论这个话题。 

在Autosar中应该怎么配置呢？

1. ECUC中定义 trust partition和nontrust partition

 2. OSApplication中可以引用ECUC中定义的ECUC partion，这样决定了这个Task运行在trust还是nontrust的空间

3. non-trust调用trust的流程，如下图：