AutoSAR（基础入门篇）2.2-AutoSAR架构中的Ports类型与Runnables可运行实体

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于 2023-12-26 20:45:51 首次发布
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本文介绍了AutoSAR架构中的Ports类型，包括S/R接口用于数据传输，C/S接口用于执行操作。Runnable作为可运行实体，是SWC中的函数，需要与OS任务结合运行。此外，文章讨论了Runnable与实际工程的映射方式和操作系统的Task概念。

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Ports的类型

一、接口的类型

1、S/R接口

2、C/S接口

 Runnables可运行实体

二、Runnable概述 

1、实际对应

三、总结

一、接口的类型

Ports是SWC和SWC做接口（Interface）通信使用，或者SWC通过RTE和BSW做接口（Interface）通信使用。

Ports主要分为5种类型，列在下面的图中：

其中又可分类为：R-Ports、P-Ports和PR-Ports。值得注意的是，这里的PR-Ports只在AutoSAR4中定义了。 或者又可以分为：Send/Receiver（S/R）接口和Client/Server（C/S）接口。而S/R接口是用来传输数据的；C/S接口是用来执行操作的。

1、S/R接口

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