本文主要介绍了AutoSAR中的Runnable概念，它作为SWC的一部分，类似C文件中的函数，需要用户手动实现功能。Runnable可由多种事件触发，如初始化、定时器、操作调用或数据接收。在SWC中，Runnable可以有多个，并且不直接访问BSW，通常通过RTE进行间接访问。Runnable的执行依赖于OS的任务，需要建立Runnable与Task的映射关系。
Autosar配置与实践（基础篇）1.4 Runnable介绍
Runnable介绍
一、Runnable简介
- 如此前章节介绍，SWC可以看作一个C文件，那么Runnable组成SWC的一部分，可以理解是.c文件中的函数，
- 利用DaVinci工具生成代码的时候，Runnable是空函数，需要用户手动实现特定的逻辑和功能。
- Runnable可以被触发，比如被初始化Task触发(On Init)、定时器触发（Period）、被操作调用触发（On Invoke operation）或者被接收数据触发(Data Reception)等。
二、Runnable在SWC中的位置和对应关系
Runnable位于SWC中，一个SWC中可以有多个Runnable，参考下图:
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