三、STM32F103C8T6使用串口1当做调试口

        1、第二章建立好的定时器点灯程序

        2、编译环境MDK5(KEIL5)   

        3、一个STM32F103C8T6硬件

        4、一个下载器j-link 或 st-link等

        5.代码编辑器 Notepad++   （可以不要 用记事本也能编译  都是习惯的问题）

        6.USB转TTL设备  用于连接电脑串口助手

壹、复制定时器点灯程序

1.1 复制定时器点灯程序并进行重命名

1.2 进入USER/BSP文件夹下 复制LED文件夹改为BSP_DEBUG

1.3 进入USER/BSP/BSP_DEBUG文件夹，修改文件名

贰、编写BSP_DEBUG.c与BSP_DEBUG.h代码

2.1 打开BSP_DEBUG.h修改为

#ifndef __BSP_DEBUG_H
#define __BSP_DEBUG_H

#include "stm32f10x.h"

#include <string.h> 
#include <stdio.h> 





extern 	void BSP_DEBUG_Init(uint32_t bound);
extern	void DEBUGx_Send_hex(uint8_t* p,uint16_t length);
extern	void DEBUGx_Send_ascii(uint8_t* p,uint16_t length);


#endif 

2.2 打开BSP_DEBUG.c修改为   其他串口也可使用此程序 但需要将#if 1  修改为#if 0  这段代码用于printf 重映射的  只需要一个串口就够了

#include "BSP_DEBUG.h"

//定义一个宏 以后改起来方便只需要修改宏就可以
//使用PA9 PA10 用于uart1   根据自己实际硬件修改
#define DEBUGx                    USART1
#define DEBUGx_RX_PIN             GPIO_Pin_10
#define DEBUGx_TX_PIN             GPIO_Pin_9
#define DEBUGx_GPIO_PORT          GPIOA                   
#define DEBUGx_RX_IRQn            USART1_IRQn
#define DEBUGx_RX_Priority        10                       
#define DEBUGx_RX_IRQHandler      USART1_IRQHandler
#define DEBUGx_CLK                RCC_APB2Periph_USART1
#define DEBUGx_GPIO_CLK           RCC_APB2Periph_GPIOA


#define USART_REC_LEN 100

void DEBUGxNotification(uint8_t* data,uint8_t len)
{
		DEBUGx_Send_hex(data,len);
}


#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	while((DEBUGx->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    DEBUGx->DR = (uint8_t) ch;      
	return ch;
}
#endif 



uint8_t USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
uint8_t USART_RX_BUF_LEN=0;       //接收状态标记	  

  
void BSP_DEBUG_Init(uint32_t bound)
{
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(DEBUGx_CLK|DEBUGx_GPIO_CLK, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
  
	//USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUGx_TX_PIN; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  GPIO_Init(DEBUGx_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
   
  //USART1_RX	  GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUGx_RX_PIN;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(DEBUGx_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUGx_RX_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=DEBUGx_RX_Priority ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
  //USART 初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

  USART_Init(DEBUGx, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(DEBUGx, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(DEBUGx, ENABLE);                    //使能串口1 
}

void DEBUGx_Send_hex(uint8_t* p,uint16_t length)
{
	uint8_t t;
	
			for(t=0;t<length;t++)
			{
					 DEBUGx->DR=p[t];
					while((DEBUGx->SR&0X40)==0);
			}
}	
void DEBUGx_Send_ascii(uint8_t* p,uint16_t length)
{
		uint16_t i;
    printf("\r\n");

    for(i =0;i<length;i++)
    {
        printf(" %02X ",p[i]);
    }
    printf("\r\n");		
}


//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误 
void DEBUGx_RX_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
{
	uint8_t data; 	
	if(DEBUGx->SR & 0X0F) // 出错废弃
	{
		USART_ClearFlag(DEBUGx,USART_FLAG_PE|USART_FLAG_FE|USART_FLAG_NE|USART_FLAG_ORE);
		data = DEBUGx->DR;
	}
	else if(DEBUGx->SR & USART_FLAG_RXNE) //中间接收数据
	{
		if(USART_RX_BUF_LEN < USART_REC_LEN)
		{
				USART_RX_BUF[USART_RX_BUF_LEN] = DEBUGx->DR;
				USART_RX_BUF_LEN++;
				if(USART_RX_BUF_LEN == 1)
				{
					USART_ClearFlag(DEBUGx,USART_FLAG_IDLE);
					USART_ITConfig(DEBUGx, USART_IT_IDLE,ENABLE); 
				}
		}
	}
	else if(DEBUGx->SR & USART_FLAG_IDLE)//一帧结束
	{
		data = DEBUGx->SR;
		data = DEBUGx->DR;
		USART_ClearFlag(DEBUGx,USART_FLAG_IDLE);
		USART_ITConfig(DEBUGx, USART_IT_IDLE,DISABLE);
		//USART_RX_LEN = USART_RX_BUF_LEN;
		
		DEBUGxNotification(&USART_RX_BUF[0],USART_RX_BUF_LEN);
	
		memset(USART_RX_BUF,0,sizeof(USART_RX_BUF));
		USART_RX_BUF_LEN = 0;	
	} 
} 

叁、打开工程，将BSP_DEBUG.c添加入工程并添加头文件路径

肆、修改main函数

#include "stm32f10x.h"

#include "BSP_LED.h"
#include "BSP_DELAY.h"
#include "BSP_TIMER.h"
#include "BSP_DEBUG.h"


int main(void)
{
	BSP_LED_Init();
	BSP_DELAY_Init();
//	BSP_TIMER_Init();
	BSP_DEBUG_Init(115200);
	while(1)
	{

			printf("uart1 running...\r\n");
			BSP_DELAY_ms(500);		
	}
}

伍、编译

4.1 出现一个警告 不用管 咱是为了抛掉出错的数据 编译器认为你那个变量没使用

陆、下载运行

6.1 安装芯片驱动 我使用的是ch340芯片

6.2 选择对应的串口号 、波特率  奇偶校验等串口配置 

6.3 打开串口  我们将看每隔500ms发送 uart1 running  

6.4 同时可以看到 串口助手向mcu发送什么  mcu就给串口助手回什么 因为我们在串口中断处理回调函数中写的就是将收到的数据 原封不动在发出去