Unity-四元数

最新推荐文章于 2023-10-20 17:38:18 发布
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分类专栏： Unity 文章标签： unity 游戏引擎
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 1、欧拉角

 

 

 

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专栏目录
Unity--四元数（Quaternion）和旋转
m1234567q的专栏
05-24 2895
旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——旋转和。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵，而欧拉旋转则是按照一定的坐标轴顺序（例如先x、再y、最后z）、每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量，它实际上是一系列坐标轴旋转的组合。那么，又是什么呢？简单来说，四元数本质上是一种高阶复数，是一个四维空间，相对于复数的二维空间。
Unity——四元数
m0_51743362的博客
03-03 3097
万向节死锁 可以理解为有两个轴重合在了起，导致只能对物体两个方向进行旋转 实数：有理数和无理数 虚数：I^2 = -1 复数:实数+虚数 四元数<x,y,z>theta 超复数：（x，y，z，w） X = n x * sin(theta/2) Y = n y * sin(theta/2) Z = n z * sin(theta/2) W = cos(theta/2) //通过四元数，让cu...
Unity 四元数
qq_60010055的博客
11-25 6049
简介 四元数在电脑图形学中用于表示物体的旋转，在unity中由x,y,z,w 表示四个值。 四元数是最简单的超复数。 复数是由实数加上元素 i 组成，其中i^2 = -1 ,。 相似地，四元数都是由实数加上三个元素 i、j、k 组成，而且它们有如下的关系： i^2 = j^2 = k^2 = ijk = -1 , 每个四元数都是 1、i、j 和 k 的线性组合，即：四元数一般可表示为 a + bi + cj + dk 。 注视旋转 function LookRotation (forward :
【Unity每日一记】Unity中的计时器——4种方法的实现
秩沅
08-18 2704
实现计时的四个简单方法
【Unity API】四元数Quaternion的乘法规则详解，含代码案例演示
boyZhenGui的博客
01-13 4527
四元数相乘有两种方式 1.四元数之间相乘public static Quaternion operator * (Quaternion lhs, Quaternion rhs); 旋转之间的相乘，不满足交换律。 q3 = q1 * q2表示，将q2选转q1 2.四元数与向量相乘public static Vector3 operator * (Quaternion rotation, Vector3 point); ...
unity四元数详解
07-16
Quaternion是基于复数，并不容易直观地理解。 不过你几乎不需要访问或修改单个四元数参数（x，y，z，w）; 大多数情况下，你只需要获取和使用现有的旋转。。。
【Unity编程】四元数(Quaternion)与欧拉角
04-30
转自AndrewFan - 博客园 看了之后觉得不错 特意分享一下
unity 3d 线性插值+四元数
05-16
unity3d中线性插值和四元数的运用，有完整代码
四元数详细讲解.pdf
09-17
因为 3D 空间还是在我们理解范围之内的，所以四元数与 三维旋转的一些关系可以直接使用一些基础的几何学和线性代数的知识来推 导和理解，并不会那么复杂．我们在大部分的时间中也会采用这一方式来理 解四元数，如果...
Unity向量按照某一点进行旋转
12-23
首先要知道一点就是在Unity的旋转中使用过四元数进行旋转的，如果对一个物体的rotation直接赋值你会发现结果不是你最终想要的结果，这个时候我们需要去借助Quaternion来进行旋转。 二、向量按照原点进行旋转 用到的...
【Unity技巧】四元数（Quaternion）和旋转
weixin_34367257的博客
11-23 1万+
四元数介绍旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵，而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序（例如先x、再y、最后z）、每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量，它实际上是一系列坐标轴旋转的组合。那...
Unity中的四元数
最新发布
2303_76354097的博客
10-20 223
Q=[cos(β/2),sin(β/2)x,sin(β/2)y,sin(β/2)z]（四元数是简单的超复数，主要在三维空间中表示旋转，四元数Q则表示绕着轴n旋转β度的旋转量）当某个特定轴达到某个特殊值时，绕一个轴旋转可能会覆盖住另外一个轴旋转，从而失去一维自由度，在Unity中，X轴达到90度时会产生万向节死锁。表示没有旋转量（角位移），当角度为0或者360度时对于给定轴就会得到单位四元数。（轴-角对：在3D空间中，任意旋转都可以表示绕着某一个轴旋转一个旋转角得到，两个四元数相乘得到一个新的四元数。
Unity四元数和向量相乘作用及其运算规则
capricorn1245的博客
09-16 9412
作用：四元数和向量相乘表示这个向量按照这个四元数进行旋转之后得到的新的向量。 比如：向量vector3(0,0,10)，绕着Y轴旋转90度，得到新的向量是vector3(10,0,0)。 在unity中表示为： 运行结果为： 复合旋转就是四元数依次相乘，最后乘以向量 多来几例： 想了解其中的运算过程的可以往下看。 将四元数的四个值分别计为：（w,x,y,z...
Unity 四元数和向量相乘
ccaadd110的博客
12-08 8728
position = rotation*Vector3(0.0, 0.0, -distance) + target.position;   这是相机环绕的一段代，当时无法理解这是怎么实现环绕的，上网查找了一些资料之后终于明白了，特来记录一下。 Unity 里的rotation是四元数，四元数*向量   得到的是经过旋转后的向量，  例如 Quaternion.Euler(0,90,0)
四元数untiy最常用的两种乘法：四元数乘四元数，四元数乘向量
qiushubo的博客
09-05 2499
调用四元数两种：一种是this.transform.rotation 一种是：quaternion 四元数常用API：quaternion.euler();//欧拉角转四元数 （理解：欧拉角就是平常我们说的30°，45°，66°.......的专业术语而已。欧拉角和四元数，矩阵都是控制旋转有关的东西，但难度等级是欧拉角<四元数<矩阵，一般来讲中等难度的四元数已经能解决unity中绝大部分的旋转问题了。那么欧拉角转四元数有什么用？因为四元数是非常晦涩难懂的，原理已经涉及到四维空间方面的东西了.
Unity 角度与旋转（四元数与欧拉角）
热门推荐
xinzhilinger的博客
12-21 1万+
在Unity中，角度与旋转是一个比较复杂的事情，其实现方式也是有很多，但是使用的规则是比较复杂的，所以需要选择对应的方式来实现需要的效果 一、Unity角度的表示方式 在Unity中表示角度的方式主要有两种，四元数与欧拉角，两者的表示方式有很大的不同，需要深刻理解两者，才能更好的应用： 四元数(Quaternion)： 四元数可用于表示GameObject的方向或旋转。该表示法内部包含四个数字（在Unity中称为x，y，z和w），但是这些数字并不表示角度或轴，因此通常不需要直接访问它们。除非您对四元.
unity中四元数和旋转
07-12
在Unity中，四元数（Quaternion）是一种用于表示旋转的数据类型。它由四个实数构成，即(x, y, z, w)，其中前三个分量表示旋转轴的向量部分，而第四个分量表示旋转角度的标量部分。 Unity使用四元数来表示物体的旋转是因为它具有很多优点，例如避免万向节锁（Gimbal Lock）问题以及提供更高效的旋转计算。使用四元数可以执行平滑的插值和旋转操作，并且在进行多个旋转操作时不会出现旋转误差的累积问题。 在Unity中，可以通过Quaternion类来创建和操作四元数。你可以使用Quaternion.Euler函数通过欧拉角（Euler angles）来创建一个四元数，也可以使用Quaternion.LookRotation函数通过指定的方向向量来创建一个四元数。此外，你还可以使用四元数的乘法运算来执行旋转的组合操作。 例如，要将一个物体绕着Y轴旋转90度，可以使用以下代码： ```csharp Quaternion rotation = Quaternion.Euler(0f, 90f, 0f); transform.rotation = rotation; ``` 这将把物体的旋转设置为绕着世界坐标系的Y轴旋转90度。 需要注意的是，Unity中的四元数是归一化的，即它们的长度（模）始终为1。因此，如果你直接修改四元数的值，可能会导致旋转失效或产生意想不到的结果。通常情况下，建议使用旋转操作函数（如Rotate、RotateAround等）来进行旋转操作，而不是直接修改四元数的值。 总而言之，四元数是Unity中一种用于表示旋转的强大数据类型，它提供了灵活而高效的旋转操作，使你可以在游戏开发中实现各种复杂的旋转效果。

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