Unity 角度与旋转（四元数与欧拉角）

在Unity中，角度与旋转是一个比较复杂的事情，其实现方式也是有很多，但是使用的规则是比较复杂的，所以需要选择对应的方式来实现需要的效果

一、Unity角度的表示方式

在Unity中表示角度的方式主要有两种，四元数与欧拉角，两者的表示方式有很大的不同，需要深刻理解两者，才能更好的应用：

四元数(Quaternion)：

• 四元数可用于表示GameObject的方向或旋转。该表示法内部包含四个数字（在Unity中称为x，y，z和w），但是这些数字并不表示角度或轴，因此通常不需要直接访问它们。除非您对四元数的数学特别感兴趣，否则您只真正需要知道四元数表示3D空间中的旋转，并且通常不需要知道或修改x，y和z属性

欧拉角(EulerAngles)：

• 欧拉角相对于四元数更加直观，可以直接看到旋转的角度，欧拉角的取值范围在0到360度，我们通常对于具体的角度的旋转使用欧拉加是简单方便的一种方式。

二、检查器（Inspector）面板Rotation

在我们创建一个3D物体时，Transfrom组件上就会有Rotation这个属性，Untiy官方手册解释为围绕X、Y或者Z轴进行的旋转，当我们在Sence面板对物体进行旋转，同样就会在Transform组件在看到数字的变化。反之，我们在面板调整数字，同样Sence窗口物体也会做出旋转。

但是当我们在脚本调用Rotation并输出，Debug输出发现与Tansform组件中显示的数字并不相同，而是一个四元数，并且每个数字都是从-1到1，这是为什么呢。其实Rotation并不是和检查面板显示的那样，Rotation是一个四元数，而其数值的正负值往往代表的是旋转方向，而其数值大小0到1则对应0到180度的对应：

所以说，与其说在Transform面板Rotation是一个四元数，不如将其理解为欧拉角，这样便于直观的使用角度。

三、持续旋转

Rotate

持续旋转是比较常用的旋转方式，不注重旋转角度，更注重旋转的速度,比如车轮旋转、摩天轮旋转等等，这样的可以使用transform.Rotate（）来完成。而Rotate（）就相当于获取一个旋转速度

使用方式：
public void Rotate（Vector3 eulers， Space re