UDS_ReadDTCInformation(0x19)服务

参数概念：

statusOfDTC----描述某个DTC的服务

DTCStatusMask----DTC状态掩码

DTCStatusAvailabilityMask----ECU支持的DTC状态

一、0x19服务01子服务：

通过状态掩码去查找与其相匹配的故障个数。

通过该服务诊断仪能够请求ECU中DTC状态与DTC状态掩码相匹配的故障码个数。如果某一个故障码的实际状态位为“1”，并且DTC状态掩码中的相应位也为“1”，那么就认为该故障码的状态与DTC状态掩码相匹配；此时则将故障数+1。

请求时格式：

#3：定义的状态掩码；

肯定响应时格式：

#3：返回当前ECU支持的状态位；

#4：返回使用的DTC格式；若为01：14229-1格式；若为002：J1939格式；

#5#6：根据状态掩码按位与算出来的DTC数；

二、0x19服务02子服务：

按照定义的状态掩码的形式去查找匹配的故障及对应信息。即返回与请求时状态掩码相与不为“0”的DTC信息；

请求时格式：

#3:定义的状态掩码；

肯定响应时格式：

#3：返回ECU支持的状态位；

#4#5#6#7：DTC故障码+状态位；

三、0x19服务04子服务：

用于请求指定故障码（DTC）的快照信息，通过查找故障发生时刻的这些数据，来分析故障原因。

请求时格式：

肯定响应时格式：

四、0x19服务06子服务：

扩展信息，用于记录故障的一些其他信息，比如故障的发生的次数、老化次数、已老化次数等。06服务就是用于请求指定故障码（DTC）的扩展信息；

请求时格式：

肯定响应时格式：

五、0x19服务0A子服务：

该服务用于请求所有支持的DTC信息，其响应报文与02服务一致；但该服务返回的是所有DTC的信息；

请求时格式：

肯定响应时格式：