【OpenCV 4开发详解】图像仿射变换

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经过几个月的努力，小白终于完成了市面上第一本OpenCV 4入门书籍《OpenCV 4开发详解》。为了更让小伙伴更早的了解最新版的OpenCV 4，小白与出版社沟通，提前在公众号上连载部分内容，请持续关注小白。

接下来将要介绍图像的旋转，但是在OpenCV 4中并没有专门用于图像旋转的函数，而是通过图像的仿射变换实现图像的旋转。实现图像的旋转首先需要确定旋转角度和旋转中心，之后确定旋转矩阵，最终通过仿射变换实现图像旋转。针对这个流程，OpenCV 4提供了getRotationMatrix2D()函数用于计算旋转矩阵和warpAffine()函数用于实现图像的仿射变换。首先介绍计算旋转矩阵getRotationMatrix2D()函数，该函数的函数原型在代码清单3-31中给出。

代码清单3-31 getRotationMatrix2D()函数原型
1.	Mat cv::getRotationMatrix2D	(Point2f  center,
2.	                                  double  angle,
3.	                                  double  scale 
4.	                                  )	

• center：图像旋转的中心位置。
• angle：图像旋转的角度，单位为度，正值为逆时针旋转。
• scale：两个轴的比例因子，可以实现旋转过程中的图像缩放，不缩放输入1。

该函数输入旋转角度和旋转中心，返回图像旋转矩阵，该返回值得数据类型为Mat类，是一个2×3的矩阵。如果我们已知图像旋转矩阵，可以自己生成旋转矩阵而不调用该函数。该函数生成的旋转矩阵与旋转角度和旋转中心的关系如式(3.11)所示。
$$\mathrm{R}\mathrm{o}\mathrm{t}\mathrm{a}\mathrm{t}\mathrm{i}\mathrm{o}\mathrm{n}=[\begin{array}{ccc}\alpha & \beta & (1-\alpha )\ast \mathrm{c}\mathrm{e}\mathrm{n}\mathrm{t}\mathrm{e}\mathrm{r}.\mathrm{x}-\beta \ast \mathrm{c}\mathrm{e}\mathrm{n}\mathrm{t}\mathrm{e}\mathrm{r}.\mathrm{y}\\ -\beta & \alpha & \beta \ast \mathrm{c}\end{array}$$