世界机器人领域12个前沿技术趋势

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本文转自 | 新机器视觉

MIT机器人实验室主任、IEEE、AAAI Fellow、美国国家工程院院士Daniela Rus演讲

机器人领域的"摩尔定律"

机器人可以应用于送包裹、清理环境、货物整理、自动驾驶、生活辅助等等场景。机器人确实已经从科幻转为当前的科学现实。我们能够让机器人更加有能力，更加的有智能。

互联网性能的颠覆速度每隔6年就会发生变化。

工厂机器人的数量也是每隔5年就会翻一番。

十二大机器人技术趋势

1、软体机器人

软体机器人的身体结构利用软硅胶制造的，增强其适应性，能够适应不同的未知环境。

基于肌肉运作的原理，机器人更加敏捷，能过更快速地完成某些特定任务。除了软硅胶，我们还可以用水或是空气去驱动软体的结构。

同理，我们也可以去创造机器鱼。

一本新的期刊《软体机器人》期刊已经出来两年了。

2、Manipopulatetion ：灵活操作

灵活的抓取、搬运操作。

机器人有非常柔性的结构，可以抓取鸡蛋、纸条。它可以自由地应对各种不确定因素。

我们还可以通过嵌入一些简单的传感器，来让机器人拥有辨别实际物体的能力。

3、语言交流

如果机器人能过简单说一句“帮帮我，我卡住了”，这也能解决问题，但目前它还办不到。除此之外，如果机器人还可以自省，根据自己的数据计算出新的决策行动，从而避免这个故障。

4、云端大数据帮助学习

我们知道，机器人也需要学习。我们需要把抽象度提高，使得收集的数据能够达到较高阶的程度，降低储存压力和计算量。

从数据流当中提取数据，进行抽象处理，并归纳出有意义的信息。

同样一个例子：我们利用Coresete的方法，通过对视频的分析得出数据集数，电影画面里面16500帧，我们只需要用1152个Coresete数据点就可以展开分析。

5、多机器人系统

机器人必须要能够互相的交流、协调，才能够知道要在什么时候配合同伴执行任务。这是个挑战。它们需要了解自己的任务，又要知道整个集体任务的情况。

6、按需制造（柔性制造）

我们的目标是，让一个机器人可以通过3d打印机直接打印出来

7、大众化

让所有人都能够设计自己的机器人。而与此同时，机器人事实上具有非常广泛的用途，可以渗透到我们生活中的方方面面。比如，可以利用微型机器人来给人类提供胃部治疗。

8、提早学习机器人

让学生提早开始进行机器人学习，用编程工具创造出各种各样的机器人。

9、学术界与工业界的合作竞争

我们现在面对的是一个前所未有的计算机行业变革。我们需要有学术界有前瞻性或是异想天开的想法，也需要工业界的配合来把这些想法做成产品。与此同时，政府也应该参与其中，提出正确的执行方案，让机器人能够真正发挥作用。

10、自动驾驶

我们只能在简单的环境当中驾驶，以真正驾驶环境中还有很多的障碍需要克服。

11、商业投资和创业

近年来，机器人领域发生了大规模的投资。

12、中国的革新性

中国确确实实要在机器人方面引领变革。未来的工厂会有更多的机器人跟工人并肩工作，未来机器人会比现在的更加先进。

近些年中国的智能服务机器人行业发展迅猛，人工智能、机器视觉等技术得到了很大的进步，但在核心零部件芯片、传感器、减速器以及一些其它零部件，ABB、库卡等国外厂商在核心零部件领域占据先发优势。中国国内企业新松、地平线、寒武纪等，在激光雷达传感器、AI芯片等新兴技术领域也正在寻求突破。

中国机器人销售额总体呈逐年增长态势，2019年中国机器人销售额近608亿元，主要以工业机器人为主，工业机器人比重达66%。2019年中国工业机器人市场规模近401亿元。

信息来源：马少爷

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