gazebo
小海要自强
这个作者很懒,什么都没留下…
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soildwork软件导出的urdf文件在gazebo环境中进行可视化
<launch><!-- 移动机器人在gazebo环境中的位置设置 --> <arg name="x_pos" default="12"/> <arg name="y_pos" default="0.0"/> <arg name="z_pos" default="0.0"/><!--使用w_pkg功能包下面的world_1环境 --> <arg name="world_name" val.原创 2020-12-29 19:57:59 · 360 阅读 · 0 评论 -
gazebo中导入sdf文件
1.环境变量设置将模型所在的文件夹(其中包含一个.sdf模型文件和一个.config配置文件)放到gazebo环境变量所在的目录下,例如下面的默认目录:~/.gazebo/models另外一种方法也可以:在~/.bashrc文件中添加更多的gazebo模型的环境变量:export GAZEBO_MODEL_PATH=/home/user/catkin_ws/src/其中,/home/user/catkin_ws/src/为模型文件夹所在的目录。2.建立.world文件新建一个转载 2020-11-20 22:32:33 · 2652 阅读 · 0 评论 -
gazebo8.6安装教程
链接如下:转载 2020-08-26 17:31:20 · 218 阅读 · 0 评论