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ROS
小海要自强
这个作者很懒,什么都没留下…
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kinetic安装
电脑是双系统,ubuntu1604.6,安装ros的kinetic版本sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'或来自中国的源:sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.c.原创 2020-12-25 15:33:45 · 199 阅读 · 0 评论 -
ROS 下 超声波传感器获取障碍物的距离信息 避障 导航带等
下面是代码和测试的数据: #include "ros/ros.h" #include "sensor_msgs/Range.h" void sonar0_callback(const sensor_msgs::Range::ConstPtr& msg) { ROS_INFO("fl range:[%f]", msg->range); } int main(int argc, char原创 2020-12-02 19:34:47 · 1450 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu18.04(melodic)安装Turtlebot
https://blog.csdn.net/weixin_42875283/article/details/108609212?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522160396291719215646516720%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=16039629171921564651672转载 2020-10-29 17:18:47 · 607 阅读 · 0 评论 -
学习ROS编程(一)之 hello_world
这节主要想给刚入门的小伙伴学习在ROS下,怎么用C++写第一个hello_world代码!1.创建ROS功能包的命令如下:$ catkin_create_pkg [功能包名称] [依赖功能包1] [依赖功能包n] #include<ros/ros.h> %这是ros的头文件#include<std_msgs/String.h>#include<sstream>int main(int argc, char** argv){ros::i...原创 2020-09-04 12:27:51 · 434 阅读 · 0 评论 -
ROS 主机 从机通信机制
参考链接:https://blog.csdn.net/RNG_uzi_/article/details/107285113?ops_request_misc=%7B%22request%5Fid%22%3A%22159901622719725211961014%22%2C%22scm%22%3A%2220140713.130102334.pc%5Fall.%22%7D需求:TX2连接Lidar获取点云数据,由于TX2安装在机器人上,不能外接屏幕,内存ROM也很小,所以采用TX2与雷达建立通讯,然后.转载 2020-09-02 11:31:51 · 1424 阅读 · 1 评论 -
git clone 速度慢的解决办法
参考链接:https://blog.csdn.net/weixin_42886104/article/details/106454331?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522159870328119195162548442%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=1598703281191951转载 2020-08-29 20:19:13 · 216 阅读 · 0 评论 -
ROS、ubuntu相关插件、软件安装
1.终端插件,可以随意的分屏,分割窗口,非常方便:sudo apt install terminator原创 2020-08-27 15:46:40 · 137 阅读 · 0 评论 -
ROS的基本、常用命令合集
1.话题相关命令: rostopic list 可以看到当前所有的topic rostopic list -v 可以看到当前所有发布或者订阅的topic rostopic echo /joint_states //查看话题信息 rostopic type /joint_states //话题的类型,类型名称一般开头字母大写且没有下划线,例如sensor_msgs/JointState rosmsg show sensor_msgs/JointState //显示消息的内...原创 2020-08-27 10:41:12 · 402 阅读 · 0 评论