<launch>
<!-- 移动机器人在gazebo环境中的位置设置 -->
<arg name="x_pos" default="12"/>
<arg name="y_pos" default="0.0"/>
<arg name="z_pos" default="0.0"/>
<!--使用w_pkg功能包下面的world_1环境 -->
<arg name="world_name" value="$(find w_pkg)/worlds/world_1.world"/>
<arg name="paused" default="false"/>
<arg name="use_sim_time" default="true"/>
<arg name="gui" default="true"/>
<arg name="headless" default="false"/>
<arg name="debug" default="false"/>
<!--默认参数,空环境 empty_world.launch -->
<include file="$(find gazebo_ros)/launch/empty_world.launch">
<arg name="world_name" value="$(arg world_name)" />
<arg n
soildwork软件导出的urdf文件在gazebo环境中进行可视化
最新推荐文章于 2024-05-09 00:57:01 发布