PX4入门到精通之如何创建自己的UORB（3）

如何创建自己的UORB

1.先在msg文件下按照其他文件格式创建自己的消息主题，在消息主题里添加自己的消息内容（结构体）必须加上时间戳，不然会报错

[ERROR] uORB topic files generator:
	generate_output_from_file:	No 'timestamp' field found in my_uorb_test msg definition!

---

uint64 timestamp	# time since system start (microseconds)

2.在msg文件中找到CMakeLists.txt（消息编译的脚本）把创建的消息放进去

3.编译文件夹（在PX4代码文件夹中编译）

make px4_fmu-v2_default

就能生成这个，在文件上加上就能使用

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