图形学基础 | 基础视图变换

视图变换 (View transformation)

将虚拟世界中具有三维坐标的物体(x, y, z)变换到以二维的像素位置(x, y)来表示的屏幕坐标系之中：

1. 模型变换 (modeling tranformation)
   将场景中的物体调整至坐标所在位置

2. 摄像机变换 (camera tranformation)
   得到物体与摄像机的相对位置

3. 投影变换 (projection tranformation)
   便是根据平行投影或透视投影将三维空间投影至标准二维平面$[-1,1{]}^2$之上

4. 视口变换 (viewport transformation)
   将标准平面$[-1,1{]}^2$映射到屏幕分辨率范围$[0,width]\ast [0,height]$之内

1. 模型变换 (Modeling tranformation)

利用基础的变换矩阵将世界当中的物体调整至我们想要的地方

• 基础变换/仿射变换 = 线性变换 + 平移

• 线性变换 = 旋转 + 缩放 + 切变

2. 摄像机变换 (Camera tranformation)

把摄像机的坐标轴（假设为u,v,w分别对应原世界空间中的x,y,z）移动到标准的x,y,z轴

定义以下几个变量：
相机或眼睛位置 (eye postion)：$\mathbf{e}$
观察方向 (gaze postion)：$\mathbf{g}$
视点正上方向 (view-up vector)： $\mathbf{t}$

摄像机坐标系定义如下：
$$\mathbf{w}=-\frac{\mathbf{g}}{\Vert \mathbf{g}\Vert },\mathbf{u}=\frac{\mathbf{t}\times \mathbf{w}}{\Vert \mathbf{t}\times \mathbf{w}\Vert },\mathbf{v}=\mathbf{w}\times \mathbf{u}$$

将摄像机坐标移动到原坐标系：
$$M_{cam}={\left[\begin{array}{cccc}\mathbf{u}& \mathbf{v}& \mathbf{w}& \mathbf{e}\\ 0& 0& 0& 1\end{array}\right]}^{-1}$$

3. 投影变换 (Projection tranformation)

正交投影 (Orthographic projection)

正交投影将将物体转换到一个$[-1,1{]}^2$的正方体中。

首先定义：

$$\begin{array}{rl}& x=l\equiv leftplane\\ & x=r\equiv rightplane\\ & y=b\equiv bottomplane\\ & y=t\equiv topplane\\ & z=n\equiv nearplane\\ & z=f\equiv farplane\end{array}$$

空间转换分为三个步骤，

1. 将原空间范围的左下角移至原点
2. 缩放给定倍数
3. 将缩放后的空间范围移至新空间范围

以二维转换为例：

可以得到变换矩阵：

w i n d o w = t r a n s l a t e ( x l ′ , y l ′ )   s c a l e ( x h ′ − x l ′ x h − x l , y h ′ − y l ′ y h − y l )   t r a n s l a t e ( − x l , − y l ) = [ 1 0 x l ′ 0 1 y l ′ 0 0 1 ] [ x h ′ − x l ′ x h − x l 0 0 0 y h ′ − y l ′ y h − y l 0 0 0 0 ] [ 1 0 − x l 0 1 − y l 0 0 1 ] = [ x h ′ − x l ′ x h − x l 0 x l ′ x h −